L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
pour le piloter en basic il faut juste programmer un ON STOP GOSUB pour faire l'arrêt d'urgenceexemple
10 ON STOP GOSUB 1000
20 STOP ON
30 REM Programme
1000 OUT 0,0:OUT1,0
et sauter sur CTRL + STOP dès qu'il y a le bruit
Avec la version Arduino , il y aura certainement des possibilités de capteurs de buté en IN interne, j'ai bien installé ça sur mes CNC 3 axes vue que c'était prévu sur la carte 
Faut tirer sur le câble d'alim
Edité par
TurboSEB
Le 01/08/2024 à 20h03
Jipe :
et sauter sur CTRL + STOP dès qu'il y a le bruit
Faut tirer sur le câble d'alim
Edité par
TurboSEB
Le 01/08/2024 à 20h03
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
TurboSEB :
Avec la version Arduino , il y aura certainement des possibilités de capteurs de buté en IN interne, j'ai bien installé ça sur mes CNC 3 axes vue que c'était prévu sur la carte
Faut tirer sur le câble d'alim
Jipe :
et sauter sur CTRL + STOP dès qu'il y a le bruit
Faut tirer sur le câble d'alim
ben je pense que c'est possible j'ai prevu
10 pins pour les 5 axes + / - en entrée
10 pins en sorties dont 5 pour les servo moteurs et 5 pour les butées + en debut - a la fin donc oui ca devrait etre possible !!
2 pins pour l'ecran OLED ou LCD
reste la programmation de l'arduino NANO pour recuperer le signal A7 sinon il me manquera une pin pour les butées !!!
je pense faire la commande des PCB d'ici la fin du week end , j'ai deja commencer a recevoir mes composants
Edité par Bastion Rebel Le 01/08/2024 à 20h50
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
@JIPE je repensais a la programmation d'une nouvelle ROM ROGO...
je vais avoir le meme probleme que pour la flashbox BASICROMCREATOR ne veut pas de OUT en basic donc un bout de LM obligatoire ??? ou c'est uniquement certain adresse ???
je vais avoir le meme probleme que pour la flashbox BASICROMCREATOR ne veut pas de OUT en basic donc un bout de LM obligatoire ??? ou c'est uniquement certain adresse ???
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@Bastion : il faut voir ton projet plus en détail pour faire des test plus poussés
la programmation en basic permet a chaque utilisateur de faire un programme à sa sauce et des test mais pourquoi la mettre en rom ?
la programmation en basic permet a chaque utilisateur de faire un programme à sa sauce et des test mais pourquoi la mettre en rom ?
on peut étudier une interface plus évoluée a partir de celle du robotarm
avec des 74LS273 ou des 74LS374 à la place des 74LS174 on peux décoder les 8 bits de D0 à D7
le mode d'adressage employé par la cartouche permet d'utiliser 8 adresses de OUT 0 à OUT 7 en utilisant toutes les sorties du 74LS138
donc au maximum 8 x 8 = 64 sorties binaires
pour faire une interface avec des entrées et des sorties il faut utiliser notre bon vieux 8255 qui à 24 entrées sorties programmables
les schémas sont dans un MSX magazine je les recherche et fait un autre post dédié
avec des 74LS273 ou des 74LS374 à la place des 74LS174 on peux décoder les 8 bits de D0 à D7
le mode d'adressage employé par la cartouche permet d'utiliser 8 adresses de OUT 0 à OUT 7 en utilisant toutes les sorties du 74LS138
donc au maximum 8 x 8 = 64 sorties binaires
pour faire une interface avec des entrées et des sorties il faut utiliser notre bon vieux 8255 qui à 24 entrées sorties programmables
les schémas sont dans un MSX magazine je les recherche et fait un autre post dédié
j'ai lancer la production des PCB donc ROSE ecriture blanche !!!
Non je deconne Jaune ecriture Noir !!!!!!
et un Batch pour les ninja Tap en Blanc ecriture noir !!!
Non je deconne Jaune ecriture Noir !!!!!!
et un Batch pour les ninja Tap en Blanc ecriture noir !!!
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Jipe :
si le MSX est équipé d'un bouton RESET il suffit d'appuyer dessus
les pignons ne sautent pas vraiment les mouvements ont un limiteur de couple sommaire mais bruyant
Citation :
ça serait bien d'integrer un switch d arret d urgence quand le moteur (une fois lancé) bute et fait sauter les pignons
si le MSX est équipé d'un bouton RESET il suffit d'appuyer dessus
les pignons ne sautent pas vraiment les mouvements ont un limiteur de couple sommaire mais bruyant
ça je le sais deja, mais je voulais eviter le bouton reset et il y en a qui ne pense pas a mettre on stop gosub dans leur programme. Mais bon si ça n abime pas le robot arm, oublions !! Edité par MSXlegend Le 03/08/2024 à 11h15
Jipe :
on pourrait ajouter un reset sur la cartouche mais ça demanderai une puce supplémentaire sur le circuit
j'ai deja eu du mal a rajouter 10 diode CMS !!! alors !!
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hello
juste pour vous dire que j'ai commencé a faire un PCB en tenant compte de toutes les correctif plus haut. C'est juste pour le fun, je ne compte pas en faire editer car celui de bastion me parait tres bien et suffisant, et il a plus de facilité que moi a concevoir un pcb. J'ai eu du mal a trouver une librairie pour les DB9 !! pour le reste c est bon je pense. Les cms sont a l arriere mais pour le moment, j ignore si tout passe sur mon PCB car mine de rien ça fait du monde !! mais j'y pensait, rien n empeche de sortir un bout de pcb avec les db9 car j'utilise le format standard et c est gros
Je vais garder le 28c256 car j ai deja utilisé et j en ai en stock, et 2 switch comme fait par bastion plus haut. On verra ce que ça donne
a toute ! Edité par MSXlegend Le 16/08/2024 à 18h43
juste pour vous dire que j'ai commencé a faire un PCB en tenant compte de toutes les correctif plus haut. C'est juste pour le fun, je ne compte pas en faire editer car celui de bastion me parait tres bien et suffisant, et il a plus de facilité que moi a concevoir un pcb. J'ai eu du mal a trouver une librairie pour les DB9 !! pour le reste c est bon je pense. Les cms sont a l arriere mais pour le moment, j ignore si tout passe sur mon PCB car mine de rien ça fait du monde !! mais j'y pensait, rien n empeche de sortir un bout de pcb avec les db9 car j'utilise le format standard et c est gros
Je vais garder le 28c256 car j ai deja utilisé et j en ai en stock, et 2 switch comme fait par bastion plus haut. On verra ce que ça donne
a toute ! Edité par MSXlegend Le 16/08/2024 à 18h43
les librairies... je m'en suis créee une car des connecteurs DB9 dans l'epaisseur du PCB y as PAS !!
on verra bientot le resultat les PCB devrais arriver fin du mois !!! donc patience !!! et j'ai tous les composants miracle !!
pour ton PCB SMD (CMS) j'ai ai pensé mais vu la fragilité des CMS a soudé et leurs protections au choc electrostatique c'est tres chi.... je prefere un bon DIP que je change rapidement et que je peut testé avant de soudé !! c'est pas le cas de CMS !!
A+++
on verra bientot le resultat les PCB devrais arriver fin du mois !!! donc patience !!! et j'ai tous les composants miracle !!
pour ton PCB SMD (CMS) j'ai ai pensé mais vu la fragilité des CMS a soudé et leurs protections au choc electrostatique c'est tres chi.... je prefere un bon DIP que je change rapidement et que je peut testé avant de soudé !! c'est pas le cas de CMS !!
A+++
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Hello,
Bon, enfin en vacance...
S'il y a moyen de réserver une unité pour cette futur interface, je suis preneur...
Pour touiller le café avec : Caméra => MSX0 => Cartouche Bluetooth => MSX => Interface => Robot ?
ça se tente !
Je ne comprend pas grand chose à ce que vous faites mais j'en entrevois cette première utilisation...
Bonne journée !
Bon, enfin en vacance...
S'il y a moyen de réserver une unité pour cette futur interface, je suis preneur...
Pour touiller le café avec : Caméra => MSX0 => Cartouche Bluetooth => MSX => Interface => Robot ?
ça se tente !
Je ne comprend pas grand chose à ce que vous faites mais j'en entrevois cette première utilisation...
Bonne journée !
J ai trouvé du db9 en DIP c est gros
Mais je vais rester sur ce format
https://fr.aliexpress.com/item/32840548386.html?gatewayAdapt=glo2fra
Top ton db9 bastion
Edité par
MSXlegend
Le 16/08/2024 à 11h47
Mais je vais rester sur ce format
https://fr.aliexpress.com/item/32840548386.html?gatewayAdapt=glo2fra
Top ton db9 bastion
Edité par
MSXlegend
Le 16/08/2024 à 11h47
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