L'atelier Robotarm SVI le schéma
Bastion Rebel
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MSXlegend :
on va y aller doucement pour commencer
question!!!
Je met en place mes diodes et c est juste un peu chiant a cause du sens, mais j ai compris le principe. Maintenant, je voudrais y mettre des led pour chaque action executé, c est possible ? comme ça on sais quel transistor est entré en action (je ne sais pas si on peu dire comme ça mais on se comprend)
ps: je ne peux pas faire des tests car je suis en vacance !
question!!!
Je met en place mes diodes et c est juste un peu chiant a cause du sens, mais j ai compris le principe. Maintenant, je voudrais y mettre des led pour chaque action executé, c est possible ? comme ça on sais quel transistor est entré en action (je ne sais pas si on peu dire comme ça mais on se comprend)
ps: je ne peux pas faire des tests car je suis en vacance !
je pense que si tu met des leds tu devra mettre aussi des transistors pour les alimenté tu risque de "pompez" le jus des axes et avoir des "louper"
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
Bastion Rebel
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TurboSEB
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Je sais qu'il existe deux type de servomoteur, en résumé ceux qui ont un mouvement limité a 180° (a priori ceux que tu a utilisé) et d'autres qui ont un mouvement a 360° , plus rare . Y'a de beaux tutos sur le net qui permettent de comprendre comment ça fonctionne et comment on programme le raspberry , en faite, c'est pas si compliqué du moins a comprendre la programmation du bidule. J'ai hâte de voire le développement
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Bastion Rebel
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salut quelques nouvelle du front...
test et corrctif de bug sur le PCB ...1 Trans inverser (T6) et une modif sur le T7
je test sur un ROBOTARM avec 2 axes qui marche plus ou moins voila la video
robotarm-TEST-AXE.mp4
par contre j'ai tester le switch ROM sur MSX1 et MSX2 je n'arrive qu'as lancer la version 2.1 sur les 2 machines la V1.1 niet ???
A suivre ....
test et corrctif de bug sur le PCB ...1 Trans inverser (T6) et une modif sur le T7
je test sur un ROBOTARM avec 2 axes qui marche plus ou moins voila la video
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par contre j'ai tester le switch ROM sur MSX1 et MSX2 je n'arrive qu'as lancer la version 2.1 sur les 2 machines la V1.1 niet ???
A suivre ....
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MSXlegend
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Bastion Rebel
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Jipe :
quel MSX1 utilise tu avec la version 1.1 ?
j'ai essayé sur un CANON V20 et ça marchait très bien
j'ai essayé sur un CANON V20 et ça marchait très bien
un VG8020 ??
je vais essayer de virer la res (pullup)4k7 du +5V ?? Edité par Bastion Rebel Le 23/08/2024 à 07h11
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Bastion Rebel
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MSXlegend :
Ce qui est ch... C est qu a chaque fois on met en jeu 5 pcb a la commande. J en ai deja jeté 5 pour ma smart usb car irrecuperable
si tu savais le nombre de PCB HS !!! tu serais surpris !! rien que la FUNRICE 3 essai avant le bon , et la HOMER une version ou le masque a tous cacher sur le edge50 !! surper la connection !!
ca fait parti du jeu !!
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si c'est le VG8020 AZERTY il est construit avec un chip système S3527 et a sa mémoire dans un slot secondaire le 3.2
c'est certainement ce qui bloque
essaye dans ton HB75 ou il n'y a pas de puce système
c'est certainement ce qui bloque
essaye dans ton HB75 ou il n'y a pas de puce système
Bastion Rebel
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Jipe :
si c'est le VG8020 AZERTY il est construit avec un chip système S3527 et a sa mémoire dans un slot secondaire le 3.2
c'est certainement ce qui bloque
essaye dans ton HB75 ou il n'y a pas de puce système
c'est certainement ce qui bloque
essaye dans ton HB75 ou il n'y a pas de puce système
pourquoi le soft ROBO SVI est imcompatible avec les S3527 ???
J'ai tester sur le HB75F la rom V1.1 marche ainsi que la V2.1 !!
j'ai inverser au passage les DB9 1 et 2 pour tester le Port1 du PCB sur le Port2 du ROBO les axes qui marche ont bien demarré donc le PCB ROBOTARM a l'air de bien REAGIR !!
bizarre cette incompatibilité avec le S3527 !! donc le PANA FSA1 niet !!!
Edité par Bastion Rebel Le 23/08/2024 à 14h57
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Bastion Rebel
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je testerais avec une cartouche de 64ko de RAM en 1er slot et la ROBO en seconde ?? pour voir ??
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Bastion Rebel
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@JIPE
je me suis livré a quelques mesure sur les DB9... pour voir pas tres coherent !!
afin de protégé l'ARDUINO je pense mettre a la place des Res entre la DB9 et la pin de l'ARDUINO une Diode ZMM2V0 de 2V maxi
puisque le tension maxi ne devrait pas dépasser +-2V pour activer les Transistors d'apres la doc
je me suis livré a quelques mesure sur les DB9... pour voir pas tres coherent !!
afin de protégé l'ARDUINO je pense mettre a la place des Res entre la DB9 et la pin de l'ARDUINO une Diode ZMM2V0 de 2V maxi
puisque le tension maxi ne devrait pas dépasser +-2V pour activer les Transistors d'apres la doc
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moi j'ai testé avec OpenMSX
la version 1 écrit une valeur à l'adresse FFFFh qui sert à la gestion des slots secondaires
dans la version 2 il y a une modif avec un CPL de FFFFh et une gestion de cette adresse
j'ai testé avec un 8250 et une extension 64k sous OpenMSX et la version 1 démarre bien
la version 1 écrit une valeur à l'adresse FFFFh qui sert à la gestion des slots secondaires
dans la version 2 il y a une modif avec un CPL de FFFFh et une gestion de cette adresse
j'ai testé avec un 8250 et une extension 64k sous OpenMSX et la version 1 démarre bien
Bastion Rebel
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@JIPE
je confirme le 8250 (4096ko SLOT3.2) + 64ko RAM Slot 1 + ROBOTARM V2 slot 2 MSX1 demarre en version 1.1 Ok
je confirme le 8250 (4096ko SLOT3.2) + 64ko RAM Slot 1 + ROBOTARM V2 slot 2 MSX1 demarre en version 1.1 Ok
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