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L'atelier Robotarm SVI le schéma

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Le 19/08/2024 à 07h42

Reprise du message précédent

MSXlegend :
on va y aller doucement pour commencer :oups

question!!!

Je met en place mes diodes et c est juste un peu chiant a cause du sens, mais j ai compris le principe. Maintenant, je voudrais y mettre des led pour chaque action executé, c est possible ? comme ça on sais quel transistor est entré en action (je ne sais pas si on peu dire comme ça mais on se comprend)
:)

ps: je ne peux pas faire des tests car je suis en vacance !


je pense que si tu met des leds tu devra mettre aussi des transistors pour les alimenté tu risque de "pompez" le jus des axes et avoir des "louper"


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Le 19/08/2024 à 07h50
une petite video des servo...

servomoteurs.mp4


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Le 19/08/2024 à 12h01
C est enorme :)


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Le 19/08/2024 à 23h52
Je sais qu'il existe deux type de servomoteur, en résumé ceux qui ont un mouvement limité a 180° (a priori ceux que tu a utilisé) et d'autres qui ont un mouvement a 360° , plus rare . Y'a de beaux tutos sur le net qui permettent de comprendre comment ça fonctionne et comment on programme le raspberry , en faite, c'est pas si compliqué du moins a comprendre la programmation du bidule. J'ai hâte de voire le développement :tea



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Le 22/08/2024 à 18h26
salut quelques nouvelle du front...

test et corrctif de bug sur le PCB ...1 Trans inverser (T6) et une modif sur le T7

je test sur un ROBOTARM avec 2 axes qui marche plus ou moins voila la video

robotarm-TEST-AXE.mp4

par contre j'ai tester le switch ROM sur MSX1 et MSX2 je n'arrive qu'as lancer la version 2.1 sur les 2 machines la V1.1 niet ???

A suivre ....


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Le 22/08/2024 à 19h45
Ce qui est ch... C est qu a chaque fois on met en jeu 5 pcb a la commande. J en ai deja jeté 5 pour ma smart usb car irrecuperable Edité par MSXlegend Le 22/08/2024 à 19h59


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Le 22/08/2024 à 19h58
quel MSX1 utilise tu avec la version 1.1 ?
j'ai essayé sur un CANON V20 et ça marchait très bien



:noel
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Le 23/08/2024 à 07h07
Jipe :
quel MSX1 utilise tu avec la version 1.1 ?
j'ai essayé sur un CANON V20 et ça marchait très bien


un VG8020 ??

je vais essayer de virer la res (pullup)4k7 du +5V ?? Edité par Bastion Rebel Le 23/08/2024 à 07h11


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Le 23/08/2024 à 07h15
MSXlegend :
Ce qui est ch... C est qu a chaque fois on met en jeu 5 pcb a la commande. J en ai deja jeté 5 pour ma smart usb car irrecuperable


si tu savais le nombre de PCB HS !!! tu serais surpris !! rien que la FUNRICE 3 essai avant le bon , et la HOMER une version ou le masque a tous cacher sur le edge50 !! surper la connection !!

ca fait parti du jeu !! :top :top


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Le 23/08/2024 à 11h17
si c'est le VG8020 AZERTY il est construit avec un chip système S3527 et a sa mémoire dans un slot secondaire le 3.2

c'est certainement ce qui bloque

essaye dans ton HB75 ou il n'y a pas de puce système


:noel
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Le 23/08/2024 à 14h38
Jipe :
si c'est le VG8020 AZERTY il est construit avec un chip système S3527 et a sa mémoire dans un slot secondaire le 3.2

c'est certainement ce qui bloque

essaye dans ton HB75 ou il n'y a pas de puce système


pourquoi le soft ROBO SVI est imcompatible avec les S3527 ???

J'ai tester sur le HB75F la rom V1.1 marche ainsi que la V2.1 !!

j'ai inverser au passage les DB9 1 et 2 pour tester le Port1 du PCB sur le Port2 du ROBO les axes qui marche ont bien demarré donc le PCB ROBOTARM a l'air de bien REAGIR !!

bizarre cette incompatibilité avec le S3527 !! donc le PANA FSA1 niet !!!
Edité par Bastion Rebel Le 23/08/2024 à 14h57


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Le 23/08/2024 à 15h28
pour moi c'est plutôt la recherche de la mémoire du MSX par le programme ROGO qui ne fonctionne pas quand la RAM est dans un slot étendu


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Le 23/08/2024 à 15h32
je testerais avec une cartouche de 64ko de RAM en 1er slot et la ROBO en seconde ?? pour voir ??


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Le 23/08/2024 à 16h39
@JIPE

je me suis livré a quelques mesure sur les DB9... pour voir pas tres coherent !! :fou :fou

afin de protégé l'ARDUINO je pense mettre a la place des Res entre la DB9 et la pin de l'ARDUINO une Diode ZMM2V0 de 2V maxi
puisque le tension maxi ne devrait pas dépasser +-2V pour activer les Transistors d'apres la doc :hum :hum :hum


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Le 23/08/2024 à 16h47
moi j'ai testé avec OpenMSX

la version 1 écrit une valeur à l'adresse FFFFh qui sert à la gestion des slots secondaires

dans la version 2 il y a une modif avec un CPL de FFFFh et une gestion de cette adresse

j'ai testé avec un 8250 et une extension 64k sous OpenMSX et la version 1 démarre bien


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Le 23/08/2024 à 16h53
@JIPE

je confirme le 8250 (4096ko SLOT3.2) + 64ko RAM Slot 1 + ROBOTARM V2 slot 2 MSX1 demarre en version 1.1 Ok


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