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L'atelier Robotarm SVI le schéma

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Le 28/01/2025 à 21h33

Reprise du message précédent

Petite question coté connectique cartouche -> robotarm . je pense que mes cordons db9 ne sont pas bon.
On est d accord qu'il faut des cables croisé? c est a dire DB9-1 vers DB9-1 du robot? car mes cordons sont "DROIT" et le probleme vien peut etres de la.

si c est le cas, je dois modifier mon pcb avant de l editer !

Edité par MSXlegend Le 29/01/2025 à 16h10


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Le 29/01/2025 à 08h42
db9 droite !! la pin 1 avec la 1 .... Edité par Bastion Rebel Le 29/01/2025 à 10h20


TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
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Le 29/01/2025 à 15h04
est ce que le db9 coté robotarm est identique, car si je reli le 1 du db9 au pin 1 du robot, 2 au 2 etc... les cable se croise :hum

actuellement j'ai fait comme ça
pcb_robotarm_db9

img_20250129_161143

et le cable acheté ici
https://www.aliexpress.com/item/1005003241151232.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.346.7ce61802fPoyOc Edité par MSXlegend Le 29/01/2025 à 16h15


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Le 29/01/2025 à 18h17
reprend le post 14 tu y a les pins du bras avec leur signal

oui pour faire un câble rond les fils vont forcément se croiser

il faut juste câbler

1 <-> 1
2 <-> 2
3 <-> 3
4 <-> 4
5 <-> 5
6 <-> 6
7 <-> 7
8 <-> 8
9 <-> 9


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Le 29/01/2025 à 19h42
post1 tu veux dire?

svi_robot_dochv8

donc la c est vu exterieur du robotarm?


donc il faut juste que j'inverseles connectique sur mon pcb afin de pouvoir utiliser ces cable ?



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Le 26/05/2025 à 19h46
Mon robotarm a besoin d'etres graissé non ? Jipé, peux tu y faire quelque chose chez riton? le mouvement de la pince qui s ouvre semble bloqué !

Edité par MSXlegend Le 26/05/2025 à 19h52


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Le 26/05/2025 à 19h55
l'ouverture de la pince dépend du mouvement rotation de celle-ci

si on fait trop de tours elle se referme essaye une rotation inverse pour quelle se rouvre

pour le bruit désolé on peut pas faire grand chose j'ai essayé de graisser le mien mais avec le temps ça colle et c'est pire pour les mouvements


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