L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
@JIPEje confirme le 8250 (4096ko SLOT3.2) + 64ko RAM Slot 1 + ROBOTARM V2 slot 2 MSX1 demarre en version 1.1 Ok
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
Bastion Rebel :
@JIPE
je confirme en reel le 8250 (4096ko SLOT3.2) + 64ko RAM Slot 1 + ROBOTARM V2 slot 2 MSX1 demarre en version 1.1 Ok
je confirme en reel le 8250 (4096ko SLOT3.2) + 64ko RAM Slot 1 + ROBOTARM V2 slot 2 MSX1 demarre en version 1.1 Ok
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
pour relier l'arduino regarde ici : https://www.robot-maker.com/ouvrages/2-6-entrees-arduino/
Jipe :
pour relier l'arduino regarde ici : https://www.robot-maker.com/ouvrages/2-6-entrees-arduino/
c'est un peu le principe que j'ai programmé (pin digital) en ajoutant le principe que si 1 axe est positif le second signal DOIT etre NEGATIF sinon IMPOSSIBLE et ca pour les 5 axes
mais il faut que je soit sur des sorties des DB9 au max je peux mettre des diodes 3v3 pour limité la tension
d'apres ce que j'ai compris au fonctionnement du ROBOTARM y as 5V ou GND donc + et - c'est le bras ROBO qui fait inservement des tensions +3V / -3V mais pas la cartouche !!
je part sur LOW donc j'abaisse la tension a 0V ou proche 0.5V ,pour le HIGH avec 3.3V maxi pour une tension de bascule a 2.5V ca peut allez
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
Bastion Rebel :
c'est un peu le principe que j'ai programmé (2pins digital par axe) en ajoutant le principe que si 1 pin est positif la seconde pin DOIT etre NEGATIF sinon IMPOSSIBLE et ca pour les 5 axes
Mais il faut que je soit sur des sorties des DB9 au max je peux mettre des diodes 3v3 pour limité la tension
d'apres ce que j'ai compris au fonctionnement du ROBOTARM y as 5V ou GND donc + et - c'est le bras ROBO qui fait inservement des tensions +3V / -3V mais pas la cartouche !!
je part sur LOW donc j'abaisse la tension a 0V ou proche 0.5V ,pour le HIGH avec 3.3V maxi pour une tension de bascule a 2.5V ca peut allez
Jipe :
pour relier l'arduino regarde ici : https://www.robot-maker.com/ouvrages/2-6-entrees-arduino/
c'est un peu le principe que j'ai programmé (2pins digital par axe) en ajoutant le principe que si 1 pin est positif la seconde pin DOIT etre NEGATIF sinon IMPOSSIBLE et ca pour les 5 axes
Mais il faut que je soit sur des sorties des DB9 au max je peux mettre des diodes 3v3 pour limité la tension
d'apres ce que j'ai compris au fonctionnement du ROBOTARM y as 5V ou GND donc + et - c'est le bras ROBO qui fait inservement des tensions +3V / -3V mais pas la cartouche !!
je part sur LOW donc j'abaisse la tension a 0V ou proche 0.5V ,pour le HIGH avec 3.3V maxi pour une tension de bascule a 2.5V ca peut allez
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
voila je revient ayant reussi a remettre en etat 95% du bras robotarm (encore merci a la personne qui ce reconnaitra) !! 
la carte est fonctionnel tous les axes + et - sont ok j'ai fait une petite video comme demo
robotarmv2_final.mp4
la carte est fonctionnel tous les axes + et - sont ok j'ai fait une petite video comme demo
robotarmv2_final.mp4
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
oui c'est le bruit des moteurs j'en ai dégripper un celui de la pince mais il semble être naze !! 
pour les autres ca marche plus ou moins
l'axe 2 est molason
l'axe 1 nikel
l'axe 3 75%
l'axe 4 nikel
l'axe 5 0%
Lumiere Pk
je fini le boitier pour voir !!!
a suivre .....
pour les autres ca marche plus ou moins
l'axe 2 est molason
l'axe 1 nikel
l'axe 3 75%
l'axe 4 nikel
l'axe 5 0%
Lumiere Pk
je fini le boitier pour voir !!!
a suivre .....
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
Bravo pour la creation de l interface, rien ne te resiste 
J'espere voir la mienne fonctionner un jour (quand j'aurais le temps)
Je prefere prendre mon temps de tout bien verifier ! Edité par MSXlegend Le 07/09/2024 à 01h03
J'espere voir la mienne fonctionner un jour (quand j'aurais le temps)
Je prefere prendre mon temps de tout bien verifier ! Edité par MSXlegend Le 07/09/2024 à 01h03
Tous mes PCB -> github.com/msxlegend
challenge 2013 -> neodream MSX 2013
Concepteur du -> KCX Bluetooth transmitter
pour les moteurs récalcitrants j'en ai ouvert 2 pour nettoyer les collecteurs : attention c'est une opération délicate
tu peux a l'aide d'une alim 3v la brancher directement aux bornes du moteur après l'avoir débranché du circuit pour le faire tourner
tu peux a l'aide d'une alim 3v la brancher directement aux bornes du moteur après l'avoir débranché du circuit pour le faire tourner
Jipe :
pour les moteurs récalcitrants j'en ai ouvert 2 pour nettoyer les collecteurs : attention c'est une opération délicate
tu peux a l'aide d'une alim 3v la brancher directement aux bornes du moteur après l'avoir débranché du circuit pour le faire tourner
tu peux a l'aide d'une alim 3v la brancher directement aux bornes du moteur après l'avoir débranché du circuit pour le faire tourner
je les ai dessouder et passer au WD40 ca les as décrasser mais si les balais sont naze !!
faut mieux acheter des moteurs neuf le seul problème c'est le culot arrière qui est petit
j'avais des moteurs mais le culot était plus gros !!
je termine lundi le ROBOTARM avec quelques images !!! et je reprend sur l'ROBODUINO !!
Sebbug ok je te MP je comblerait le colis avec ce que j'ai sous la main !!! tic tac
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
Petite question coté connectique cartouche -> robotarm . je pense que mes cordons db9 ne sont pas bon.
On est d accord qu'il faut des cables croisé? c est a dire DB9-1 vers DB9-1 du robot? car mes cordons sont "DROIT" et le probleme vien peut etres de la.
si c est le cas, je dois modifier mon pcb avant de l editer !
Edité par MSXlegend Le 29/01/2025 à 16h10
On est d accord qu'il faut des cables croisé? c est a dire DB9-1 vers DB9-1 du robot? car mes cordons sont "DROIT" et le probleme vien peut etres de la.
si c est le cas, je dois modifier mon pcb avant de l editer !
Edité par MSXlegend Le 29/01/2025 à 16h10
Tous mes PCB -> github.com/msxlegend
challenge 2013 -> neodream MSX 2013
Concepteur du -> KCX Bluetooth transmitter
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