L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
Jipe :
pour les diodes j'ai testé ce schéma et ça fonctionne 
donc en sortie avant la DB9 ou dans la DB9 on peut partir sur des 1N4148 ??
on met sur toutes les pins ou pas ???
j'ai pris un peut d'avance sur toi !!!
autre question les S9014 peut on les remplacer par des BC547 ???
Edité par Bastion Rebel Le 24/07/2024 à 17h07
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
les 1N4148 c'est bon sur les pins 1 2 3 et 4 des deux DB9
j'ai testé en vrai avec une insertion dans un des 2ports
je n'en ai pas mis sur les pins 6 des DB9 suite au fonctionnement spécial de ce mouvement
les BC547 sont plus costaud en intensité donc c'est bon
j'ai testé en vrai avec une insertion dans un des 2ports
je n'en ai pas mis sur les pins 6 des DB9 suite au fonctionnement spécial de ce mouvement
les BC547 sont plus costaud en intensité donc c'est bon
la rom ROGO version MSX2 fonctionne aussi dans un MSX1 j'ai bien tous les mouvements
par contre si on rentre dans la fonction SHOWARM et SHOWTEXT l'animation bouge mais pas le bras
je vais re-tester avec la rom d'origine qui traine dans un tiroir voir si c'est pareil
par contre si on rentre dans la fonction SHOWARM et SHOWTEXT l'animation bouge mais pas le bras
je vais re-tester avec la rom d'origine qui traine dans un tiroir voir si c'est pareil
Ok j'attend ton feu vert pour la pin 6 apres je laisse l'empreinte et on fera un schunt a la place de la diode !! 
les BC547 sont plus facile a trouver que les S9014
ma derniere commande a ete annulé donc je vais me tourné vers les BC547 plus fréquent donc moins cher je l'espere !!!
les BC547 sont plus facile a trouver que les S9014
ma derniere commande a ete annulé donc je vais me tourné vers les BC547 plus fréquent donc moins cher je l'espere !!!
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
ahhh ouais encore l'histoire du cordonnier ...toujours mal chaussé !!
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
ce bras ci dispo chez pearl pour 50€ doit être adaptable , c'est un 5 axes aussi , sauf qu'il n'a pas de poigné tournant mais pivotant (il me semble) 
https://youtu.be/vnThw8mDiYM
(une idée comme ca
)
idée d'evolution : comme la partie alim du robotarm est séparée , pour les piles 1.5V , ne serait-il pas envisageable de remplacer par deux batteries lithiums 3.7V , rechargeable par un adaptateur USB , j'imagine que les transistors de puissance et moteurs supporteront les 0.7V de difference
Edité par
TurboSEB
Le 24/07/2024 à 20h05
https://youtu.be/vnThw8mDiYM
(une idée comme ca
)idée d'evolution : comme la partie alim du robotarm est séparée , pour les piles 1.5V , ne serait-il pas envisageable de remplacer par deux batteries lithiums 3.7V , rechargeable par un adaptateur USB , j'imagine que les transistors de puissance et moteurs supporteront les 0.7V de difference
Edité par
TurboSEB
Le 24/07/2024 à 20h05
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
TurboSEB :
ce bras ci dispo chez pearl pour 50€ doit être adaptable , c'est un 5 axes aussi , sauf qu'il n'a pas de poigné tournant mais pivotant (il me semble)
https://youtu.be/vnThw8mDiYM
(une idée comme ca)
idée d'evolution : comme la partie alim du robotarm est séparée , pour les piles 1.5V , ne serait-il pas envisageable de remplacer par deux batteries lithiums 3.7V , rechargeable par un adaptateur USB , j'imagine que les transistors de puissance et moteurs supporteront les 0.7V de difference
https://youtu.be/vnThw8mDiYM
(une idée comme ca
)idée d'evolution : comme la partie alim du robotarm est séparée , pour les piles 1.5V , ne serait-il pas envisageable de remplacer par deux batteries lithiums 3.7V , rechargeable par un adaptateur USB , j'imagine que les transistors de puissance et moteurs supporteront les 0.7V de difference
je regarde ca quand le proto sera dispo !!
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
TurboSEB :
Actuellement 65€ TTC FPin chez Pearl.ce bras ci dispo chez pearl pour 50€ doit être adaptable , c'est un 5 axes aussi , sauf qu'il n'a pas de poigné tournant mais pivotant (il me semble)
Ici sur Aliexpress à 45€ TTC FPin : https://fr.aliexpress.com/item/1005006265982380.html Edité par DataPro Le 25/07/2024 à 09h51
MSX1: Yeno DPC-64 - Sanyo PHC-28S - Sanyo PHC-28L - Canon V20 - Sony HB-75F - Yeno MX-64
MSX2: Panasonic FS-A1F 128Ko RAM 128 Ko VRAM + Gotek + Gotek / Philips NMS 8255 Azerty
Carnivore 2 : 8Mb FlashROM ° 1024Ko RAM ° IDE ° FM-PAC(MSX Music)° SCC+
Wozblaster
Sachant qu'il existe aussi une interface USB pour PC pour ce même bras pour 20€ de plus ..... Pourquoi pas un pilotage USB sur MSX .... sachant que le USB , c'est grosso modo du série et que l'interface proposé doit être un système multiplexer ..... Je 'e sais pas comment fonctionne du USB ..... Les interface USB pour MSX fonctionnerait-elle ? ..... J'imagine que ça doit être du USB 1 en technologie et en voltage pour cette interface PC
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Bonjour à tous,
Sebbeug m'a contacté récemment au sujet de la carte SVI-2017.
Suite à son message, j'ai mis en place du dépôt GitHub avec toutes les informations sur le projet : schématique, Gerber, BOM interactive.
La migration du projet de la version 2017 de KiCad vers la version 8.0.4 n'est pas parfaite mais le projet est fonctionnel.
Le dépôt est ici.
Il me reste de quoi fabriquer quelques cartes : PCB, composants, connecteurs, nappes... Avec ce regain d'intérêt, ce serait l'occasion de sortir mon robot. Il est dans sa boîte depuis 2017.
A bientôt,
Patrick
Sebbeug m'a contacté récemment au sujet de la carte SVI-2017.
Suite à son message, j'ai mis en place du dépôt GitHub avec toutes les informations sur le projet : schématique, Gerber, BOM interactive.
La migration du projet de la version 2017 de KiCad vers la version 8.0.4 n'est pas parfaite mais le projet est fonctionnel.
Le dépôt est ici.
Il me reste de quoi fabriquer quelques cartes : PCB, composants, connecteurs, nappes... Avec ce regain d'intérêt, ce serait l'occasion de sortir mon robot. Il est dans sa boîte depuis 2017.
A bientôt,
Patrick
@JIPE je pensait tans que j'y suis il reste sur le 07 et sur le 174 de quoi faire un axe supplémentaire
y aurais que les datas 4/5 a cablé sur le second 174 pin 13/14 et en sortie 12/15 avec une porte pour le 07 !!
penserais tu que le bios soit capable de gérer cet axe supplémentaire
en basic c'est probable ?? avec les out !!
y aurais que les datas 4/5 a cablé sur le second 174 pin 13/14 et en sortie 12/15 avec une porte pour le 07 !!
penserais tu que le bios soit capable de gérer cet axe supplémentaire
en basic c'est probable ?? avec les out !!
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
oui on peut étendre ce schéma pour avoir un axe supplémentaire
les instructions out 1,16 et out 1,32 serviraient à le piloter en basic
par contre dans le langage ROGO ces commandes ne seraient pas exploitées
les instructions out 1,16 et out 1,32 serviraient à le piloter en basic
par contre dans le langage ROGO ces commandes ne seraient pas exploitées
as tu vu pour la pin 6 on met la diode de protection ou pas vu quelle ne sert que pour la lumiere ??
bizarre le bouton 1 des 2 manettes font la meme action la lumiere ??
et pourquoi pas refaire une "ROM" en basic de 16ko le process est le meme que pour la creation d'une rom par contre peut etre l'adresse n'est pas la meme ???
bizarre le bouton 1 des 2 manettes font la meme action la lumiere ??
et pourquoi pas refaire une "ROM" en basic de 16ko le process est le meme que pour la creation d'une rom par contre peut etre l'adresse n'est pas la meme ???
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
tu as mal regardé le schéma la pin 6 ne sert pas qu'a activer la lumière
sa fonction est d'ouvrir et de fermer la pince
la lumière est prise en parallèle sur ce mouvement
pour les diodes je finalise aujourd'hui
sa fonction est d'ouvrir et de fermer la pince
la lumière est prise en parallèle sur ce mouvement
pour les diodes je finalise aujourd'hui
Répondre
Vous n'êtes pas autorisé à écrire dans cette catégorie