L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
Des nouvelles fraîches...J'ai fait un nouveau montage sur plaque ce matin, en suivant les modifications de Jipe.
D'abord avec A2- et la résistance 330 Ω. Cela fonctionne : entrée de la résistance à 0 V, pas de mouvement, résistance à 5 V, mouvement.
Ensuite j'ai ajouté A2+, résistance 8.2 kΩ, 74LS07. Et là, dès que le montage est sous tension, le mouvement est actif, quel que soit le signal en entrée sur le 74LS07. Grrr... Bon après quelques mesures de tension avec le multimètre, j'ai eu un doute sur la qualité des contacts entre le composant et la plaque. J'ai placé le composant sur un support et hop, tout fonctionne
J'ai également essayé de couper les pistes de la carte mais c'est trop galère, je laisse tomber.
Je vais donc commander les PCBs en version 1.1.
Un grand merci Jipe pour ta résolution du problème.
Une question à ceux qui possèdent la carte d'origine : est-ce que quand on éteint le MSX, le robot se met à bouger ?
oui le robot bouge un peu a l'extinction
attention aux commandes sous basic avec les out
si tu envoie une commande de mouvement elle reste activée jusqu'a la commande d'arrêt pat OUT x,0
le robot peux aller en butée avec un bruit désagréable de pignons
le plus rapide dans ce cas c'est d'activer la touche reset du MSX
attention aux commandes sous basic avec les out
si tu envoie une commande de mouvement elle reste activée jusqu'a la commande d'arrêt pat OUT x,0
le robot peux aller en butée avec un bruit désagréable de pignons
le plus rapide dans ce cas c'est d'activer la touche reset du MSX
Dans un évolution futur de cette interface, il est imaginable d'intégrer des capteurs de butées sur les axes du Robotarm, pour en limité le déplacement et d'intégrer les portes logique qui vont bien pour prendre en compte ces capteurs 
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
a mon humble avis il vaux mieux mettre un potar de recopie de la position et utiliser les entrées PAD des joysticks
mais les 2 demandent des modifs mécaniques du bras et quand on l'a ouvert une fois c'est déja tassé la dedans
la solution ultime reconstruire un bras en alu ou plexiglass par exemple
mais les 2 demandent des modifs mécaniques du bras et quand on l'a ouvert une fois c'est déja tassé la dedans
la solution ultime reconstruire un bras en alu ou plexiglass par exemple
Message rapide pour vous dire que la carte a été montée. Elle fonctionne correctement sauf sur un des axes qui est actif par défaut 
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Je suppose une mauvaise soudure ou un composant défectueux. L'erreur de schématique ou de routage me semble improbable, mais certainement pas impossible.
.Je suppose une mauvaise soudure ou un composant défectueux. L'erreur de schématique ou de routage me semble improbable, mais certainement pas impossible.
Je vous annonce que la carte est opérationnelle à 100 % .
J'ai contrôlé la carte ce matin, c'était effectivement une mauvaise soudure sur un transistor qui faisait continuellement contact.
Désolé Jipe, pas eu le temps de te répondre hier...
Pour le plaisir, voici la carte en fonction :
Merci à tous pour votre aide et vos encouragements. Si certains sont intéressés, 9 cartes sont disponibles. Edité par Patrick Le 11/12/2017 à 11h06
.J'ai contrôlé la carte ce matin, c'était effectivement une mauvaise soudure sur un transistor qui faisait continuellement contact.
Désolé Jipe, pas eu le temps de te répondre hier...
Pour le plaisir, voici la carte en fonction :
Merci à tous pour votre aide et vos encouragements. Si certains sont intéressés, 9 cartes sont disponibles. Edité par Patrick Le 11/12/2017 à 11h06
bravo pour ne pas avoir laché l'affaire et mené le projet jusqu'au bout
voici le livre pour exploiter le language rogo
http://msx.hansotten.com/uploads/files/svirobotarm.pdf
voici le livre pour exploiter le language rogo
http://msx.hansotten.com/uploads/files/svirobotarm.pdf
Je déterre le sujet car au JMSX24, nombreux sont ceux qui m'ont demandé si une cartouche pour les Bras Robot pouvait être refabriquée.
Je me souvenais qu'un projet avait vu le jour... Mais plus de news.
Je me souvenais qu'un projet avait vu le jour... Mais plus de news.
Bonjour la Team MSX,
Je fais parti de ceux qui cherchent une cartouche ou tout simplement un moyen pour connecter le bras RobotARM SVI 2000 soit à un MSX ou soit à un PC pour pouvoir le programmer et le voir s'agiter tout seul
Peut-être faudrait il dans un premier temps recenser le nombre de personnes intéressées par ce projet et voir combien elles seraient prête à financer la personne qui a les compétences pour développer et commercialiser cette carte/interface/cartouche ?
Ou le prix qu'elles sont prêtes à mettre dans l'achat d'une telle cartouche/interface.
Le but serait que la personne qui va se lancer dans ce projet s'y retrouve en terme de temps passé et d'argent investi.
Qu'en pensez-vous ? Edité par MSXMYLOVE Le 12/07/2024 à 11h34
Je fais parti de ceux qui cherchent une cartouche ou tout simplement un moyen pour connecter le bras RobotARM SVI 2000 soit à un MSX ou soit à un PC pour pouvoir le programmer et le voir s'agiter tout seul
Peut-être faudrait il dans un premier temps recenser le nombre de personnes intéressées par ce projet et voir combien elles seraient prête à financer la personne qui a les compétences pour développer et commercialiser cette carte/interface/cartouche ?
Ou le prix qu'elles sont prêtes à mettre dans l'achat d'une telle cartouche/interface.
Le but serait que la personne qui va se lancer dans ce projet s'y retrouve en terme de temps passé et d'argent investi.
Qu'en pensez-vous ? Edité par MSXMYLOVE Le 12/07/2024 à 11h34
MSXMYLOVE :
Peut-être faudrait il dans un premier temps recenser le nombre de personnes intéressées par ce projet et voir combien elles seraient prête à financer la personne qui a les compétences pour développer et commercialiser cette carte/interface/cartouche ?
Peut-être faudrait il dans un premier temps recenser le nombre de personnes intéressées par ce projet et voir combien elles seraient prête à financer la personne qui a les compétences pour développer et commercialiser cette carte/interface/cartouche ?
Jipe a déjà dégainé les plans et BastionRebel pourrait faire ça en un claquement de doigts (mais je ne sais pas si il a un robotarm pour tester...)
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