MSX Village forum

L'atelier Robotarm SVI le schéma

igal Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : compte ++

Inscrit le : 29/07/2010 à 17h19

Messages: 5492

Le 23/07/2017 à 00h13

Reprise du message précédent

Toujours plaisant de voir un projet Hardware MSX :top


Tiens... voila du boudin, voila du boudin, voila du boudin... :siffle
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 23/07/2017 à 16h13
les 2 cables sont juste une bretelle pin1 a pin1 , pin2 a pin2 etc jusqu'a pin9 a pin9
les 2 miens ont des faux contacts
j'avais oublié les piles dans le robot et bien sur une a coulé
nettoyage au vinaigre et rinçage a l'eau et c'est reparti car le connecteur na pas été touché

ENLEVEZ VOS PILES AVANT DE RANGER VOTRE BRAS ROBOT

les moteurs ont eu du mal a repartir , j'ai aidé les mouvements ça m'a évité un redémontage ;)


:noel
Site web    
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 23/07/2017 à 16h36
je rapelle les commandes a envoyer en basic

l'adressage est 0 et 1

les commandes out 0.0 out 1.0 arrêtent tous mouvement
out 0.1 out 0.2 bougent l'axe 2 Bras Inf
out 0.4 out 0.8 bougent l'axe 1 Base
out 0.16 out 0.32 bougent l'axe 5 Pince
out 1.1 out 1.2 bougent l'axe 3 Bras Sup
out 1.4 out 1.8 bougent l'axe 4 Rotation pince

il faut lancer une commande du genre
out0,1:fort=0to300:next:out0,0
si on ne stoppe pas par le out0,0 on va aux butées des mécanismes avec d'affreux craquements

pour être sur de l'utilisation du -3V j'ai coupé les pins 9 sur la cartouche du robot et la moitié des mouvements ne sont plus actifs


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 23/07/2017 à 16h44
Pour ma part, je viens de placer des piles dans le mien et de faire des essais.
Les connexions décrites sur ma schématique semble correctes. Il suffit de relier la broche 8 des connecteurs du robot aux broches An+ et An- pour actionner le moteur de l'axe n dans chaque sens.
J'ai essayé de simulé le montage avec PartSim : +12 V, +5 V, résistances, transistors, etc... Mais sans résultat probant. Première fois que j'utilise PartSim, je ne l'utilise peut-être pas correctement.
   
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 23/07/2017 à 17h04
Merci Jipe de ton aide.
Inutile de dire que ton travail d'étude de ton interface m'a permis d'avancer.
Je ne pensais pas que ma question amènerait à couper des pistes sur ta cartouche.
Tes essais faits sous Basic sont conformes à la schématique.
Par contre, je ne comprends pas le -3V broche 9 à la masse. Edité par Patrick Le 23/07/2017 à 17h47
   
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 23/07/2017 à 17h16
moi aussi j'ai commencé une simulation avec ISIS
il ne faut pas oublier qu'il y a des transistors PNP et des NPN
la broche 8 des MSX n'est pas la masse mais une sortie I/O du PSG
la vraie masse est bien la broche 9

pour les broches 5 9 et 8 elles correspondent aux alims pas les piles qui sont omise sur le schéma


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 23/07/2017 à 17h32
Je suis d'accord avec toi, mais le robot peut se piloter soit via des joysticks compatibles Atari CX40, soit via l'interface SVI 2000C.
Voici le brochage du joystick Atari (source) :

Pin Description
1 Up
2 Down
3 Left
4 Right
5 Not connected
6 Button
7 Not connected
8 Ground
9 Not connected

Dans ce cas, le fonctionnement est conforme à mes essais : mise à la masse broche 8 des broches de commandes.
   
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 23/07/2017 à 17h46
Voici le schéma d'une interface simplifiée pour Commodore 64, qui ne permet qu'une action à la fois :

Les broches 5 (+3V), 7 (non connectée) et 9 (-3V) ne sont pas utilisées.
   
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 23/07/2017 à 17h52
sur les joysticks MSX c'est aussi les pin 5 et 9 qui ne sont pas utilisées mais la pin 8 n'est pas la masse de la machine c'est toute la différence


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 23/07/2017 à 17h54
En fait, cela n'a aucune importance puisque le robot est branché sur l'interface et pas sur les ports joystick du MSX.
C'est pour cela que je ne comprends pas l'utilisation de la broche 9 sur l'interface. Edité par Patrick Le 23/07/2017 à 17h55
   
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 23/07/2017 à 18h15
elle doit servir a piloter les transtistors en bouclant le circuit


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 23/07/2017 à 18h38
Je pense qu'il va falloir que je passe par une plaque d'essai.
   
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 24/07/2017 à 11h15
tu n'est pas obligé de faire tous les moteurs d'un coup
un seul suffira pour voir si c'est bon dans le principe


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 24/07/2017 à 11h40
Effectivement, c'est comme cela que je compte procéder.
   
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 26/07/2017 à 18h03
j'ai essayé la simulation sous ISIS mais je n'arrive pas a avoir le moteur bloqué quand il n'y a pas de commande


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 40

Le 26/07/2017 à 18h34
Je ne dispose pas de ce logiciel et PartSIm ne me donne rien de probant.
Tu veux dire que si tu n'envois pas de commande, le moteur tourne en permanence ?
Je t'invite à consulter le fil de discussion sur le forum system-cfg, une explication du fonctionnement du montage a été donnée.
   
Répondre
Vous n'êtes pas autorisé à écrire dans cette catégorie