L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
perdu c'est relié au +5V
tu n'as pas le modéle un peu plus grand pour mes vieux yeux fatigués ?
si tu décales ic1 vers la gauche tu auras des traits droits dans ton bus d'adresses
la rom n'est pas indispensable si on veux juste piloter pas les out
sinon tu es bien parti
Ok pour la Pin 27 sur 5Volts. (La 28 aussi ? 
)
J'ai uploadé sans redimensionné. Du coup, l'image est aussi grande que ton schéma
Décaler C1 à droite pour avoir les signaux du Bus avec des traits droits!
Tu veux dire comme sur ton schéma? Tous les signaux venant de gauche?
(Autrement, explique moi si tu veux bien, j'ai pas compris
)
J'ai pris le parti de positionner [le Bus] à l'opposé du la futur implantation des [DB9].
Obsolète!
Cela me semble cohérent comme approche.
les Fiches DB9 se présenteraient verticalement par rapport à la cartouche.
Ps: J'ai bien fait d'attendre les 29F040 pour t'envoyer le colis. Sont arrivés aujourd'hui.
Par contre, je voyais ça beaucoup plus gros. (genre bios sur carte mère PC)
Edité par
igal
Le 31/10/2011 à 16h01
)J'ai uploadé sans redimensionné. Du coup, l'image est aussi grande que ton schéma
Décaler C1 à droite pour avoir les signaux du Bus avec des traits droits!
Tu veux dire comme sur ton schéma? Tous les signaux venant de gauche?
(Autrement, explique moi si tu veux bien, j'ai pas compris
)J'ai pris le parti de positionner [le Bus] à l'opposé du la futur implantation des [DB9].
Obsolète!
Cela me semble cohérent comme approche.
les Fiches DB9 se présenteraient verticalement par rapport à la cartouche.
Ps: J'ai bien fait d'attendre les 29F040 pour t'envoyer le colis. Sont arrivés aujourd'hui.
Par contre, je voyais ça beaucoup plus gros. (genre bios sur carte mère PC)
Edité par
igal
Le 31/10/2011 à 16h01
une petite erreur sur le signa A0 tu as mis 26 au lieu de 28
et tu as oublié les liaisons de la rom venant du slot sur les signaux D3 D4 D5
moi j'aurai mis les 2 LS174 dans le même sens pour plus de clarté
et tu as oublié les liaisons de la rom venant du slot sur les signaux D3 D4 D5
moi j'aurai mis les 2 LS174 dans le même sens pour plus de clarté
Salut Jipe.
Merci pour ces précisions.
Du coup, en corrigeant, je me rend compte que t'as attribué la [Pin 35 du SLOT] pour les Signaux [D3] et [D7].
Je continue de mon coté, j'attends tes instruction pour corriger ce problème
J'en profite pour te poser la question concernant la possibilité de la Version sans ROM.
Si j'ai progressé un peu dans la compréhension du System, il faut supprimer:
1) La ROM.
2) Les signaux allant en parallèles sur la ROM deviennent obsolètes.
3) Tous les 10 signaux exclusifs suivant peuvent être supprimés:
D6
D7
CS2
A10
SLTSL
A11
A9
A13
A12
A6
Si c'est juste, je pourrai faire une seconde lmplantation beaucoup plu simple à lire et à réaliser
Une dernière question:
Sans la rom, ce "Périphérique" peut donc être utiliser comme un I/O et ne nécessite pas d'être déconnecter? Ou bien
Merci
Merci pour ces précisions.
Du coup, en corrigeant, je me rend compte que t'as attribué la [Pin 35 du SLOT] pour les Signaux [D3] et [D7].
Je continue de mon coté, j'attends tes instruction pour corriger ce problème
J'en profite pour te poser la question concernant la possibilité de la Version sans ROM.
Si j'ai progressé un peu dans la compréhension du System, il faut supprimer:
1) La ROM.
2) Les signaux allant en parallèles sur la ROM deviennent obsolètes.
3) Tous les 10 signaux exclusifs suivant peuvent être supprimés:
D6
D7
CS2
A10
SLTSL
A11
A9
A13
A12
A6
Si c'est juste, je pourrai faire une seconde lmplantation beaucoup plu simple à lire et à réaliser
Une dernière question:
Sans la rom, ce "Périphérique" peut donc être utiliser comme un I/O et ne nécessite pas d'être déconnecter? Ou bien
Merci
correctifs:
la pin 35 est pour le signal D3 et la pin 39 est pour le signal D7
la broche 3 de IC1 74LS02 doit être reliée a A6 pin 22
j'ai mis des 330 ohms a la place de R10 et R8 et la pince est beaucoup plus rapide a s'ouvrir , pour le poignet ça se sent moins
je refait le schéma a jour voir dans les posts précédents
en retirant la rom et tout tes signaux sauf le A6 -> a remplacer par le A8 et la rom tu obtient bien un périprérique I/O
ça se gére comme un port d'imprimante en envoyant des out sur les ports 0 et 1
voici le schéma de la version I/O sans la rom
la pin 35 est pour le signal D3 et la pin 39 est pour le signal D7
la broche 3 de IC1 74LS02 doit être reliée a A6 pin 22
j'ai mis des 330 ohms a la place de R10 et R8 et la pince est beaucoup plus rapide a s'ouvrir , pour le poignet ça se sent moins
je refait le schéma a jour voir dans les posts précédents
en retirant la rom et tout tes signaux sauf le A6 -> a remplacer par le A8 et la rom tu obtient bien un périprérique I/O
ça se gére comme un port d'imprimante en envoyant des out sur les ports 0 et 1
voici le schéma de la version I/O sans la rom
@Jipe: J'ai tenu compte des rectifications.
J'ai pris la liberté d'orienter les CI au mieux selon mon idée.
Voici l'implantation ptovisoire.
Obsolète!
Je n'ai pas pu trouver une image détaillant l'ordre Base, Emetteur et Collecteur.
Peux tu m'indiquer comment définir E, C et B en supposant que le transistor est vu de Face?
Pour ce qui est de la Rom, quelle est son utilité dans la pratique?
Certains logiciels en font appel? Des "mouvements" y sont stockés?
L'utilisation qui est généralement faite, se limite au commandes OUT ?
Merci
Edité par
igal
Le 31/10/2011 à 16h01
J'ai pris la liberté d'orienter les CI au mieux selon mon idée.
Voici l'implantation ptovisoire.
Obsolète!
Je n'ai pas pu trouver une image détaillant l'ordre Base, Emetteur et Collecteur.
Peux tu m'indiquer comment définir E, C et B en supposant que le transistor est vu de Face?
Pour ce qui est de la Rom, quelle est son utilité dans la pratique?
Certains logiciels en font appel? Des "mouvements" y sont stockés?
L'utilisation qui est généralement faite, se limite au commandes OUT ?
Merci
Edité par
igal
Le 31/10/2011 à 16h01
la rom contient un langage de programmation proche du logo d'ou le nom rogo
elle permet avec des ordres simple de déplacer le robot mais il est aussi possible de faire des programmations
pour le transistor je te fait une photo , en tout cas la base est au milieu
est ce que ce modéle 2sc610 est disponible ?
elle permet avec des ordres simple de déplacer le robot mais il est aussi possible de faire des programmations
pour le transistor je te fait une photo , en tout cas la base est au milieu
est ce que ce modéle 2sc610 est disponible ?
Je n'ai jamais entendu parler de ce langage. Peut être un langage habituel dans la Robotique!
Ma culture est trés limité
J'espère qu'un logiciel un minimum abouti qui permet une utilisation "fastoche" du bras existe bien.
Autrement, un villageois maîtrisant la science
En attendant, voici la version (avec Rom) qui peut être finale.
Pour ce qui est du transistor 2SC610, je le trouve nulle part!
Pareil pour le data Sheet!
Peut être faut il songer à une équivalence.
Je pense que le montage reste accessible à tous
Jipe :
correctifs:
je refait le schéma a jour voir dans les posts précédents
en retirant la rom et tout tes signaux sauf le A6 -> a remplacer par le A8 et la rom tu obtient bien un périprérique I/O
ça se gére comme un port d'imprimante en envoyant des out sur les ports 0 et 1
voici le schéma de la version I/O sans la rom...............................
je refait le schéma a jour voir dans les posts précédents
en retirant la rom et tout tes signaux sauf le A6 -> a remplacer par le A8 et la rom tu obtient bien un périprérique I/O
ça se gére comme un port d'imprimante en envoyant des out sur les ports 0 et 1
voici le schéma de la version I/O sans la rom...............................
Salut Jipe
Cela veut dire que:
[IC 1 Pin 3] qui allait sur [A6 Slot Pin 22]
Doit être remplacer par:
[IC 1 Pin 3] qui doit aller sur [A8 Slot Pin 24]
Si c'est bien ça, alors il semblerait que tu ais oublié d'appliquer cela sur le nouveau Schéma => Cartouche Robot I/O => http://www.msxvillage.fr/upload/svi_i_o.png
Je commence à créer l'implantation sans ROM que j'ai finalement choisi de fabriquer.
J'attends de voir pour A6 A8 et corriger en conséquence
Bonne fête à tous les morts! (pis au bons vivants aussi
)
le nouveau schéma est a jour A6 est bien relié a la pin 3
je regarde de mon coté pour le C610 d'aprés les infos récoltées c'est un FET effet de champ
j'ai trouvé un schéma ici : http://www.seekic.com/circuit_diagram/Control_Circuit/HORIZONTAL_DRIVE.html
je regarde de mon coté pour le C610 d'aprés les infos récoltées c'est un FET effet de champ
j'ai trouvé un schéma ici : http://www.seekic.com/circuit_diagram/Control_Circuit/HORIZONTAL_DRIVE.html
en fait sur le transistor il y a marqué 9014 puis dessous C610
j'ai donc fait une recherche avec 9014 et j'ai trouvé le S9014 qui correspond mieux au brochage E B C de la sérigraphie du circuit
j'ai donc fait une recherche avec 9014 et j'ai trouvé le S9014 qui correspond mieux au brochage E B C de la sérigraphie du circuit
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