L'atelier Robotarm SVI le schéma
Salut Jipe:
J'ai bien reçu les Transistors S9014.
Son Datasheet, précise que c'est un Transistor NPN.
Peux tu me dire vers ou je dois positionner le face PLANE du Transistor pour coller à l'implantation ci dessous?
Merci
Edité par
igal
Le 23/11/2011 à 10h16
J'ai bien reçu les Transistors S9014.
Son Datasheet, précise que c'est un Transistor NPN.
Peux tu me dire vers ou je dois positionner le face PLANE du Transistor pour coller à l'implantation ci dessous?
Merci
Edité par
igal
Le 23/11/2011 à 10h16
attention ils ne sont pas tous montés dans le même sens
il faut regarder l'émetteur sur le schéma c'est la patte avec la fléche qui ressort et bien respecter de mettre la patte 1 dessus
la base étant au milieu la troisiéme patte ne pose pas de probléme
il faut regarder l'émetteur sur le schéma c'est la patte avec la fléche qui ressort et bien respecter de mettre la patte 1 dessus
la base étant au milieu la troisiéme patte ne pose pas de probléme
Je me demandais s'il y avait plusieur version de robotarm svi2000 car j'ai vu qu'il etait aussi piloté sur pc par le port parallele 
http://cm1cm2.ceyreste.free.fr/robot.html
http://cm1cm2.ceyreste.free.fr/robot.html
le bras robot est le même c'est juste l'interface qui est différente
un peu de doc ici : http://philippe.miroudot.pagesperso-orange.fr/robot/mesrob/mesrob.htm
un peu de doc ici : http://philippe.miroudot.pagesperso-orange.fr/robot/mesrob/mesrob.htm
l'interface semble simple , une prise parrallele , 3 circuits logic de decodage , une serie de diode , de resistances et de transitors de puissance 
. Rien a voir avec un microcontrolleur 
. Le plus compliqué sera de faire le programme de commande 
. Rien a voir avec un microcontrolleur . Le plus compliqué sera de faire le programme de commande 
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Mode je déterre [ON] (lol)
Il me semble avoir lu que la ROM embarquée dans la Cartouche est incompatible MSX2.
Je viens de voir sur le site de Hasotten une version MSX2 sur cette page => http://gomsx.net/hansotten/index.php?page=msxdiy
ROGO La version MSX1 => http://gomsx.net/hansotten/msxarchives/ROGO.zip
ROGO La version MSX2 => http://gomsx.net/hansotten/msxarchives/ROGO2.zip
Il me semble avoir lu que la ROM embarquée dans la Cartouche est incompatible MSX2.
Je viens de voir sur le site de Hasotten une version MSX2 sur cette page => http://gomsx.net/hansotten/index.php?page=msxdiy
ROGO La version MSX1 => http://gomsx.net/hansotten/msxarchives/ROGO.zip
ROGO La version MSX2 => http://gomsx.net/hansotten/msxarchives/ROGO2.zip
igal tu déterre vraiment , la rom c'est moi qui l'ai passé a HansO
mais ce n'est pas moi qui l'ai modifiée , je l'ai eu en version MSX2 par un autre MSXien
Citation :
MSX 2 version of ROGO for the SVI.2000 Spectravideo robot
Thanks to Jipe!
Thanks to Jipe!
mais ce n'est pas moi qui l'ai modifiée , je l'ai eu en version MSX2 par un autre MSXien
Voici les libraries . Un courageux pour nous faire un pcb peut etres
Pas le temps pas le temps helas
http://msx.hansotten.com/index.php?page=msxdiy
Pas le temps pas le temps helas
http://msx.hansotten.com/index.php?page=msxdiy
C'est plus simple à partir du schéma pour moi, si bien sur le schéma est juste
Maintenant c'est surtout pour rendre service, si quelqu'un d'autre est motivé pas de soucis.
Maintenant c'est surtout pour rendre service, si quelqu'un d'autre est motivé pas de soucis.
pour des bigs photos du PCB avec ses composants c'est ici
http://www.msx.org/forum/msx-talk/hardware/svi-robot-arm-alternative-way-interface
http://www.msx.org/forum/msx-talk/hardware/svi-robot-arm-alternative-way-interface
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