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L'atelier Robotarm SVI le schéma

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Le 17/07/2024 à 15h03

Reprise du message précédent

j'ai un peu avance sur le projet la partie db9/Transistor/CI routé maintenant je route le reste ...

pcb_robotarm170424
pcb2_robotarm170424

ca avance par contre le probleme des masses ??? commune ou pas !!

le switch pour la rom oui / non ???


TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
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Sebbeug Membre non connecté

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Le 17/07/2024 à 15h56
Magnifique ! :love
Le switch physique ce serait pour bypasser le boot direct ? (pour lancer par exemple le robot dans une autre app que celle d'origine ?)


Clé de sol

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Jipe Membre non connecté

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Le 17/07/2024 à 16h57
voila ce qui à prêté à confusion pour le problème des masses

la masse de la cartouche arrive bien sur la broche 9 de la DB9 mais dans le bras c'est le -3V des piles

la "masse" des piles du bras (moi je dirai plutôt le commun) arrive sur la broche 8 de la DB9 c'est le aussi commun des transistors T1 à T10 dans la cartouche

la pin 5 de la DB9 sur la cartouche n'est pas reliée, elle sert uniquement sur le bras avec les manettes c'est le +3V

j'espère que c'est plus clair


la rom d'origine fait 16Ko

sur le schéma kicad il y a 2 switch

1 pour désactiver la ROM /RGO et 2 pour changer de version entre la MSX1 d'origine et la MSX2




:noel
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Le 17/07/2024 à 17h54
voila j'ai bien avancer le switch double est installer sur le coté reste plus qu'as relier les masses pin 5 des DB9 au GND "Commun"
mais je vais prevoir un pad pour le relier ou pas on sais jamais !!

pcb3_robotarm170424

version PCB composant

pcb0_robotarm170424 Edité par Bastion Rebel Le 17/07/2024 à 17h56


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Le 17/07/2024 à 17h58
on prevoit un condo pour le 12V ??


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Le 17/07/2024 à 18h24
sur la cartouche originale il y a juste un 47µF sur le 5V et des 100nF sur chaque alim des puces


:noel
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Le 17/07/2024 à 19h03
ok j'ai mis quelques capa (2) CMS les autres elles seront volantes sur le dos des CI y as plus de place
et a la source un 100uf (5V)
et les 2 masses(commune DB9 pin5) seront elles aussi volantes

voila la version final apres quelques correctifs

pcb_robotarm170424_final Edité par Bastion Rebel Le 17/07/2024 à 19h28


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Le 17/07/2024 à 19h54
les pins 5 des DB9 ne sont pas reliées sur la cartouche tu peux retirer tes shunts et les pistes


:noel
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Le 18/07/2024 à 09h25
pour revenir sur le switch double on est d'accord que c'est l'un ou l'autre pas les 2 en même temps !!

on pourrait envisagé un adaptateur style joytest pour le PCB ??

pourrait on tester un port sans l'autre ou les 2 sont complémentaires un port + et l'autre - ????


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Le 18/07/2024 à 10h35
en fait ce sont 2 switchs séparés sur le schéma kicad ce sont des dips

https://www.robotechbd.com/product/tools/prototyping/switches/dip-switch/dip-switch/

je regarde pour un module de test car je pense que tu n'as pas de robotarm ;)


:noel
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Le 18/07/2024 à 15h19
Jipe :
en fait ce sont 2 switchs séparés sur le schéma kicad ce sont des dips

https://www.robotechbd.com/product/tools/prototyping/switches/dip-switch/dip-switch/

je regarde pour un module de test car je pense que tu n'as pas de robotarm ;)


ben il ce peut que peut etre bientot...

mais le module peux etre interessant

pour les switchs on pourrait prevoir un switch inserveur soit l'un soit l'autre ??? Edité par Bastion Rebel Le 18/07/2024 à 15h20


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Le 18/07/2024 à 15h49
Sur ebay, il y a plein de ROBOTARM tout neufs en Egypte mais avec les frais de port et les taxes, çà pique un peu. Cà fait un moment, un dizaine s'est vendue.
J'avais renoncé à en acheter un à 30€ dans le passé devant l'impossibilité de trouver la carte de pilotage. J'aurai peut-être pas dû :lol

Dommage de ne pas pouvoir adapter un autre robot sur MSX :
http://www.theoldrobots.com/arms2.html
La télécommande est juste un série de switchs :
http://www.theoldrobots.com/book40/Movit_Robot_Arm_MR-999E_Page_38.JPG
http://www.theoldrobots.com/book40/Movit_Robot_Arm_MR-999E_Page_48.JPG Edité par DataPro Le 18/07/2024 à 16h46


MSX1: Yeno DPC-64 - Sanyo PHC-28S - Sanyo PHC-28L - Canon V20 - Sony HB-75F - Yeno MX-64
MSX2: Panasonic FS-A1F 128Ko RAM 128 Ko VRAM + Gotek + Gotek / Philips NMS 8255 Azerty
Carnivore 2 : 8Mb FlashROM ° 1024Ko RAM ° IDE ° FM-PAC(MSX Music)° SCC+
Wozblaster
   
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Le 18/07/2024 à 16h36
Pour moi le RobotArm de SVI (Spectravideo) c'est un mythe !!!
Je le voyais dans les magazines de l'époque... Je savais qu'il était vendu pour "aller avec un MSX"... Et du coup j'en rêvais !

mag7

screen_robotarm



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Le 19/07/2024 à 07h23
@JIPE je retracait les switch ROM ROGO et Dispo ?? y as quelques chose qui me choque !!

sur les 2 ROMs elle font 16ko chacune Ok par contre sur la 27C256 (32ko donc 2x16ko) la bascule se fait sur la pin 1 et non sur la pin 27 A14 !!

et surtout la pin 27 A14 est forcer +5V !!

ce serait plus logique d'avoir le switch rom rogo 1 en GND et rogo 2 en +5V !! apres suivant comment on ecrit la 27C256 !!


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Le 19/07/2024 à 07h25
Bastion Rebel :
@JIPE je retracait les switch ROM ROGO et Dispo ?? y as quelques chose qui me choque !!

sur les 2 ROMs elle font 16ko chacune Ok par contre sur la 27C256 (32ko donc 2x16ko) la bascule se fait sur la pin 1 et non sur la pin 27 A14 !!

et surtout la pin 27 A14 est forcer +5V !!
bug1

ce serait plus logique d'avoir le switch rom rogo 1 en GND et rogo 2 en +5V !! apres suivant comment on ecrit la 27C256 !!


j'ai modifier ca:

la pin 1 = +5V (VPP)

le switch
pos1 =+5V via res 4k7
pos2 = pin 27
pos3 = GND

bug2

tu en pense quoi !! Edité par Bastion Rebel Le 19/07/2024 à 07h37


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VieuxBouz1 Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 08h58
Sebbeug :
Pour moi le RobotArm de SVI (Spectravideo) c'est un mythe !!!
Je le voyais dans les magazines de l'époque... Je savais qu'il était vendu pour "aller avec un MSX"... Et du coup j'en rêvais !


Un mythe pour sûr ! :top
C'était la science fiction à la maison ^^

De mémoire, aucune autre machine de l'époque ne possédait cette extension, hormis la Nes avec Rob.

Des jeux ont-ils été développés pour le RobotArm ?


Pourquoi s'évertuer à voler avec des aigles quand on travaille avec des dindes...
   
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