L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
le robotarm fonctionne uniquement sur pilesil faudrait une alimentation +3V -3V avec point milieu pour le faire fonctionner sur secteur mais tout ces moteurs consomment
Bastion Rebel :
bizarre sur le schema "kidcad" y as un -3V ??? et sur le schema de jipe sur la pin 5 de la DB9 nc ???
ATTENTION : sur le schéma kicad ce ne sont pas des DB9 mais des prises serties donc le brochage est différent
Jipe :
le robotarm fonctionne uniquement sur piles
il faudrait une alimentation +3V -3V avec point milieu pour le faire fonctionner sur secteur mais tout ces moteurs consomment
il faudrait une alimentation +3V -3V avec point milieu pour le faire fonctionner sur secteur mais tout ces moteurs consomment
donc normal qu'il n'y ai pas de pin 5V sur le PCB mais il faut prevoir une alim 3V de combien d'Ampere suivant l'amperage
on peux prevoir une carte externe via une alim 12V 2A qui transforme en 3V ??
A y as t-il un connecteur sur le ROBOTARM pour une alim externe ou juste le bloc pile ???
donc on garde le schema de JIPE avec le 7407 !!
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
il n'y a pas de connecteur pour une alim externe 
a partir d'une alim 5V ce serait mieux car moins de dissipation thermique
je vais prendre les courants des moteurs mais il va falloir que j'ouvre et dessoude les fils d'alims dans la base
je fait ça lundi
Bastion Rebel :
on peux prevoir une carte externe via une alim 12V 2A qui transforme en 3V ??
a partir d'une alim 5V ce serait mieux car moins de dissipation thermique
je vais prendre les courants des moteurs mais il va falloir que j'ouvre et dessoude les fils d'alims dans la base
je fait ça lundi
Les piles AA possèdent une tension de 1,5V et une intensité de 2,8 Ah (ampère/heure).
les S9014 sont prévus pour un courant de 100 mA
il y a 5 moteurs donc 500 mA max si on pilote tous les mouvements en même temps
les S9014 sont prévus pour un courant de 100 mA
il y a 5 moteurs donc 500 mA max si on pilote tous les mouvements en même temps
Une idée comme ça non invasive pour le robotarm
Exemple , batterie rechargeable lithium AA 1,5v 3500mWh ..... ce qui signifie 1,5v 2,3Ah (en général c'est plutôt 2Ah mais certaines akku sont limitées a 400mAh en sortie)
Les akku NiMH ou Nicd , c'était du 1,2v
Edité par TurboSEB Le 14/07/2024 à 15h23
Exemple , batterie rechargeable lithium AA 1,5v 3500mWh ..... ce qui signifie 1,5v 2,3Ah (en général c'est plutôt 2Ah mais certaines akku sont limitées a 400mAh en sortie)
Les akku NiMH ou Nicd , c'était du 1,2v
Edité par TurboSEB Le 14/07/2024 à 15h23
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Je me régale à vous voir échanger sur le dossier 
Hélas je ne peux vous être d'aucune aide car je n'y connais strictement rien de rien en électronique
Maintenant si cela peut aider et faire avancer le Schmilblick je peux prêter mon ROBOTARM à quelqu'un qui planche sur le projet et qui n'en a pas ?
Mais à condition de se voir sur Paris ou proche banlieue pour une remise en main propre. C'est pour éviter de le faire voyager via transporteur, cela m'arrangerait, il est en très bon état et dans sa boîte en plus
Donc j'y tiens un peu quand même, je sais que vous comprendrez
et surtout si bientôt je pourrai le programmer j'y tiens encore plus
NOTA : je re-précise que je n'ai pas la fameuse cartouche tant convoitée, hélas mais je fournis les piles 
et si besoin des joysticks 
Edité par
MSXMYLOVE
Le 15/07/2024 à 19h53
Hélas je ne peux vous être d'aucune aide car je n'y connais strictement rien de rien en électronique
Maintenant si cela peut aider et faire avancer le Schmilblick je peux prêter mon ROBOTARM à quelqu'un qui planche sur le projet et qui n'en a pas ?
Mais à condition de se voir sur Paris ou proche banlieue pour une remise en main propre. C'est pour éviter de le faire voyager via transporteur, cela m'arrangerait, il est en très bon état et dans sa boîte en plus
Donc j'y tiens un peu quand même, je sais que vous comprendrez
et surtout si bientôt je pourrai le programmer j'y tiens encore plus NOTA : je re-précise que je n'ai pas la fameuse cartouche tant convoitée, hélas
mais je fournis les piles et si besoin des joysticks
Edité par
MSXMYLOVE
Le 15/07/2024 à 19h53
"Le petit , il ne lui manque que la parole !" , alors un Robotarm qui distribue des chamallows ou autres Joyeusetés Corse , c'est bien , mais si en plus il engeule l'utilisateur ou lui fait des reflexions déplacé (avec la voix métallique) de Stephen Hawking (avec un léger accent Montpellierain exemple : "Dis donc mon gros , t'en aurait pas déjà prit tout a l'heure toi ?" , effect garantie 
) . Je sais mon délire de 7H du Mat est un peu provoc , mais tout cela n'est pas de la science fiction , c'est possible (voir le module v ocale synthétiseur Sonor ou l'on écrit le texte en basic présenté par Ericb59 il y a quelques temps . Ben moi je suis certain qu'un ensemble pareil sera la star du jour sur un stand , comme le fait déjà un robotarm a lui tout seul , un veritable aimant a photos .
Edité par TurboSEB Le 16/07/2024 à 07h48
exemple : "Dis donc mon gros , t'en aurait pas déjà prit tout a l'heure toi ?" , effect garantie ) . Je sais mon délire de 7H du Mat est un peu provoc , mais tout cela n'est pas de la science fiction , c'est possible (voir le module v ocale synthétiseur Sonor ou l'on écrit le texte en basic présenté par Ericb59 il y a quelques temps . Ben moi je suis certain qu'un ensemble pareil sera la star du jour sur un stand , comme le fait déjà un robotarm a lui tout seul , un veritable aimant a photos .Edité par TurboSEB Le 16/07/2024 à 07h48
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Si çà peut aider, il y a plein de photos et de schémas ici (dont certains déjà fournis par Jipe) :
https://hansotten.file-hunter.com/do-it-yourself/svi-robot-arm-interface/ Edité par DataPro Le 16/07/2024 à 11h27
https://hansotten.file-hunter.com/do-it-yourself/svi-robot-arm-interface/ Edité par DataPro Le 16/07/2024 à 11h27
MSX1: Yeno DPC-64 - Sanyo PHC-28S - Sanyo PHC-28L - Canon V20 - Sony HB-75F - Yeno MX-64
MSX2: Panasonic FS-A1F 128Ko RAM 128 Ko VRAM + Gotek + Gotek / Philips NMS 8255 Azerty
Carnivore 2 : 8Mb FlashROM ° 1024Ko RAM ° IDE ° FM-PAC(MSX Music)° SCC+
Wozblaster
j'ai fait les mesures d'intensité j'ai eu 2,10 A au maximum en bougeant tout les mouvements en même temps
donc pour une alim externe il faudrait -3V +3V avec point milieu au GND de 3A minimum
donc pour une alim externe il faudrait -3V +3V avec point milieu au GND de 3A minimum
j'ai tapé spectravideo sur archive.org, il y a divers schémas, manuels et livres. A voir !!
https://archive.org/search?query=creator%3A%22Spectravideo%22 Edité par MSXlegend Le 16/07/2024 à 22h42
https://archive.org/search?query=creator%3A%22Spectravideo%22 Edité par MSXlegend Le 16/07/2024 à 22h42
j'ai un peu avance sur le projet la partie db9/Transistor/CI routé maintenant je route le reste ...
ca avance par contre le probleme des masses ??? commune ou pas !!
le switch pour la rom oui / non ???
ca avance par contre le probleme des masses ??? commune ou pas !!
le switch pour la rom oui / non ???
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
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