MSX Village forum

Le Marché VDS ROBOTARM Interface ROBOTARM

Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 24/09/2024 à 06h13

Reprise du message précédent


Papy MSX :
Il y a une modification à faire sur le circuit imprimé de la cartouche ROGO ?


donc tu as la vraie interface je pense ?

si tu veux juste mettre la rom ROGO2 MSX2 qui marche aussi avec un MSX1 aucune modification à faire juste à dessouder l'eprom et mettre un support ;)

si tu veux piloter le bras directement en basic par les out il faut modifier le circuit en ajoutant un interrupteur et une résistance

la nouvelle cartouche de Bastion Rebel a les 2 versions de roms avec une eprom 32K mais ce n'est pas obligatoire


:noel
Site web    
Sebbeug Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h33

Messages: 2499

Le 24/09/2024 à 07h25
Quelqu'un s'occupe de peruho ?
On peut aider pour faire l'intermédiaire ?


Clé de sol

Site web    
Papy MSX Membre non connecté

Villageois

Rang

Avatar

Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 19/07/2015 à 16h45

Messages: 240

Le 24/09/2024 à 16h26

Merci j'ai compris.
J'ai la cartouche ROGO SVI-2000C, donc l'originale.
Le pilotage en BASIC est très risqué...

Ici il y a tout :
https://hansotten.file-hunter.com/do-it-yourself/spectravideo-rogo/

Avec une version de ROM sans auto boot ?
https://hansotten.file-hunter.com/uploads/files/ROGO.rar

   
Bastion Rebel Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 21/09/2013 à 07h42

Messages: 1869

Le 24/09/2024 à 17h23
Sebbeug :
Quelqu'un s'occupe de peruho ?
On peut aider pour faire l'intermédiaire ?


je lui ai fait un email..


TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
E-mail    
Sebbeug Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h33

Messages: 2499

Le 24/09/2024 à 22h10
super :top


Clé de sol

Site web    
TurboSEB Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : compte ++ Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 08/08/2010 à 20h57

Messages: 5848

Le 24/09/2024 à 22h20
Question :tea , mise a part des OUT et le langage ROGO (ou un truc comme ca:oups) il doit y avoir possibilité des programmes , des "fonctions" , des "sequences d'automatismes" .... Je prend exemple de la video Youtube sur l'interface Robotarm pour C64 , y'a un exemple de programme basic qui ressemble étrangement a du Basic MSX .



MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
   
MSXlegend Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 18/06/2010 à 22h42

Messages: 6152

Le 25/09/2024 à 05h38
Une fois que tout les possesseurs du robotarm auront une interface, je propose de faire une video sympas pour 2025 ^^

Il faut que je me depeche de sortir ma version , si ça ne fonctionne pas, ba je vais devoir prendre celle de Bastion rebel :oups

Edité par MSXlegend Le 25/09/2024 à 16h33


KCX Bluetooth emitter Mono/ Stéréo, Smart USB
Bastion Rebel Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 21/09/2013 à 07h42

Messages: 1869

Le 25/09/2024 à 07h05
pas de soucis !! j'ai encore 2 ou 3 PCB et composant dispo .... mais tarde pas trop ca part vite !! j'en garde 1 au cas ou !!! ;)


TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
E-mail    
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 25/09/2024 à 11h23
@TurboSEB :tu parle de cette vidéo la pour le basic du C64 ?

https://www.youtube.com/watch?v=9bytLFWt9mg

sur C64 l'interface se commande par un POKE ( écriture à une adresse ) et sur MSX par un OUT ( écriture sur un port de sortie )

j'ai sur une disquette un programme BASIC ou j'utilise le bras avec un synthé vocal je recherche ça pour donner un exemple d'utilisation



:noel
Site web    
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10663

Le 25/09/2024 à 11h49
exemple de pilotage en basic

100 'save"irobot.bas
110 CLS
120 FORT=0TO500:NEXT
130 PRINT"OUVRE LA PINCE"
140 OUT0,32'ouvre pince
150 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
160 PRINT"FERME LA PINCE"
170 OUT0,16'ferme pince
180 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
190 PRINT"LEVE LE BRAS"
200 OUT0,1:OUT1,2'leve bras
210 FORT=0TO2500:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
220 PRINT"TOURNE A DROITE"
230 OUT0,8'tourne droite
240 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
250 PRINT"BAISSE LE BRAS"
260 OUT0,2:OUT1,1'baisse bras
270 FORT=0TO2300:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
280 PRINT"OUVRE LA PINCE"
290 OUT0,32'ouvre pince
300 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
310 PRINT"FERME LA PINCE"
320 OUT0,16'ferme pince
330 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
340 PRINT"TOURNE A GAUCHE"
350 OUT0,4'tourne gauche
360 FORT=0TO2020:NEXT:OUT0,0
370 PRINT"TOURNE A DROITE"
380 OUT0,8'tourne droite
390 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
400 GOTO 120
410 'out 0,0:out1,0 Stoppe
420 'out 0,1 axe 2 avant
430 'out 0,2 axe 2 arriere
440 'out 0,4 tourne gauche
450 'out 0,8 tourne droite
460 'out 0,16 ferme pince
470 'out 0,32 ouvre pince
480 'out 1,1 baisse bras
490 'out 1,2 leve bras
500 'out 1,4 tourne poignet
510 'out 1,8 tourne poignet


:noel
Site web    
Sebbeug Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h33

Messages: 2499

Le 25/09/2024 à 13h43
Jipe :
exemple de pilotage en basic

100 'save"irobot.bas
110 CLS
120 FORT=0TO500:NEXT
130 PRINT"OUVRE LA PINCE"
140 OUT0,32'ouvre pince
150 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
160 PRINT"FERME LA PINCE"
170 OUT0,16'ferme pince
180 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
190 PRINT"LEVE LE BRAS"
200 OUT0,1:OUT1,2'leve bras
210 FORT=0TO2500:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
220 PRINT"TOURNE A DROITE"
230 OUT0,8'tourne droite
240 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
250 PRINT"BAISSE LE BRAS"
260 OUT0,2:OUT1,1'baisse bras
270 FORT=0TO2300:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
280 PRINT"OUVRE LA PINCE"
290 OUT0,32'ouvre pince
300 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
310 PRINT"FERME LA PINCE"
320 OUT0,16'ferme pince
330 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
340 PRINT"TOURNE A GAUCHE"
350 OUT0,4'tourne gauche
360 FORT=0TO2020:NEXT:OUT0,0
370 PRINT"TOURNE A DROITE"
380 OUT0,8'tourne droite
390 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
400 GOTO 120
410 'out 0,0:out1,0 Stoppe
420 'out 0,1 axe 2 avant
430 'out 0,2 axe 2 arriere
440 'out 0,4 tourne gauche
450 'out 0,8 tourne droite
460 'out 0,16 ferme pince
470 'out 0,32 ouvre pince
480 'out 1,1 baisse bras
490 'out 1,2 leve bras
500 'out 1,4 tourne poignet
510 'out 1,8 tourne poignet


J'ai essayé et le bras se retourne vers moi et me fait un gros doigt... C'est normal ?


Clé de sol

Site web    
TurboSEB Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : compte ++ Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 08/08/2010 à 20h57

Messages: 5848

Le 25/09/2024 à 15h36
Ça c'est parce que t'as pas mis "Jipe a dit !"

C'est un piège prévu dans la ROM :lol



MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
   
MSXlegend Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 18/06/2010 à 22h42

Messages: 6152

Le 25/09/2024 à 22h06
Sebbeug :

J'ai essayé et le bras se retourne vers moi et me fait un gros doigt... C'est normal ?


J'ai lu trop vite et j'ai cru lire "......me met un gros doigt..." :lol

:jesors


KCX Bluetooth emitter Mono/ Stéréo, Smart USB
MSXMYLOVE Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 24/09/2017 à 23h08

Messages: 53

Le 26/09/2024 à 16h12
Moi mes cartouches sont en chemin... hâte de tester ^^
   
Cricri Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 21/04/2023 à 20h15

Messages: 80

Le 26/09/2024 à 19h21
Merci pour les exemples de code, vivement le Week-end !!!
   
MSXlegend Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 18/06/2010 à 22h42

Messages: 6152

Le 26/09/2024 à 20h15
Moi aussi les gars, apres pour le nouvel an , on se fait une petite viré robotarm ?


KCX Bluetooth emitter Mono/ Stéréo, Smart USB
Répondre
Vous n'êtes pas autorisé à écrire dans cette catégorie