Le Marché VDS ROBOTARM Interface ROBOTARM
Reprise du message précédent
Papy MSX :
Il y a une modification à faire sur le circuit imprimé de la cartouche ROGO ?
donc tu as la vraie interface je pense ?
si tu veux juste mettre la rom ROGO2 MSX2 qui marche aussi avec un MSX1 aucune modification à faire juste à dessouder l'eprom et mettre un support
si tu veux piloter le bras directement en basic par les out il faut modifier le circuit en ajoutant un interrupteur et une résistance
la nouvelle cartouche de Bastion Rebel a les 2 versions de roms avec une eprom 32K mais ce n'est pas obligatoire
Merci j'ai compris.
J'ai la cartouche ROGO SVI-2000C, donc l'originale.
Le pilotage en BASIC est très risqué...
Ici il y a tout :
https://hansotten.file-hunter.com/do-it-yourself/spectravideo-rogo/
Avec une version de ROM sans auto boot ?
https://hansotten.file-hunter.com/uploads/files/ROGO.rar
Sebbeug :
Quelqu'un s'occupe de peruho ?
On peut aider pour faire l'intermédiaire ?
On peut aider pour faire l'intermédiaire ?
je lui ai fait un email..
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
Question 
, mise a part des OUT et le langage ROGO (ou un truc comme ca
) il doit y avoir possibilité des programmes , des "fonctions" , des "sequences d'automatismes" .... Je prend exemple de la video Youtube sur l'interface Robotarm pour C64 , y'a un exemple de programme basic qui ressemble étrangement a du Basic MSX .
, mise a part des OUT et le langage ROGO (ou un truc comme ca) il doit y avoir possibilité des programmes , des "fonctions" , des "sequences d'automatismes" .... Je prend exemple de la video Youtube sur l'interface Robotarm pour C64 , y'a un exemple de programme basic qui ressemble étrangement a du Basic MSX .
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Une fois que tout les possesseurs du robotarm auront une interface, je propose de faire une video sympas pour 2025 
Il faut que je me depeche de sortir ma version , si ça ne fonctionne pas, ba je vais devoir prendre celle de Bastion rebel
Edité par MSXlegend Le 25/09/2024 à 16h33
Il faut que je me depeche de sortir ma version , si ça ne fonctionne pas, ba je vais devoir prendre celle de Bastion rebel
Edité par MSXlegend Le 25/09/2024 à 16h33
pas de soucis !! j'ai encore 2 ou 3 PCB et composant dispo .... mais tarde pas trop ca part vite !! j'en garde 1 au cas ou !!!
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
@TurboSEB :tu parle de cette vidéo la pour le basic du C64 ?
https://www.youtube.com/watch?v=9bytLFWt9mg
sur C64 l'interface se commande par un POKE ( écriture à une adresse ) et sur MSX par un OUT ( écriture sur un port de sortie )
j'ai sur une disquette un programme BASIC ou j'utilise le bras avec un synthé vocal je recherche ça pour donner un exemple d'utilisation
https://www.youtube.com/watch?v=9bytLFWt9mg
sur C64 l'interface se commande par un POKE ( écriture à une adresse ) et sur MSX par un OUT ( écriture sur un port de sortie )
j'ai sur une disquette un programme BASIC ou j'utilise le bras avec un synthé vocal je recherche ça pour donner un exemple d'utilisation
exemple de pilotage en basic
100 'save"irobot.bas
110 CLS
120 FORT=0TO500:NEXT
130 PRINT"OUVRE LA PINCE"
140 OUT0,32'ouvre pince
150 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
160 PRINT"FERME LA PINCE"
170 OUT0,16'ferme pince
180 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
190 PRINT"LEVE LE BRAS"
200 OUT0,1:OUT1,2'leve bras
210 FORT=0TO2500:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
220 PRINT"TOURNE A DROITE"
230 OUT0,8'tourne droite
240 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
250 PRINT"BAISSE LE BRAS"
260 OUT0,2:OUT1,1'baisse bras
270 FORT=0TO2300:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
280 PRINT"OUVRE LA PINCE"
290 OUT0,32'ouvre pince
300 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
310 PRINT"FERME LA PINCE"
320 OUT0,16'ferme pince
330 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
340 PRINT"TOURNE A GAUCHE"
350 OUT0,4'tourne gauche
360 FORT=0TO2020:NEXT:OUT0,0
370 PRINT"TOURNE A DROITE"
380 OUT0,8'tourne droite
390 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
400 GOTO 120
410 'out 0,0:out1,0 Stoppe
420 'out 0,1 axe 2 avant
430 'out 0,2 axe 2 arriere
440 'out 0,4 tourne gauche
450 'out 0,8 tourne droite
460 'out 0,16 ferme pince
470 'out 0,32 ouvre pince
480 'out 1,1 baisse bras
490 'out 1,2 leve bras
500 'out 1,4 tourne poignet
510 'out 1,8 tourne poignet
110 CLS
120 FORT=0TO500:NEXT
130 PRINT"OUVRE LA PINCE"
140 OUT0,32'ouvre pince
150 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
160 PRINT"FERME LA PINCE"
170 OUT0,16'ferme pince
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190 PRINT"LEVE LE BRAS"
200 OUT0,1:OUT1,2'leve bras
210 FORT=0TO2500:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
220 PRINT"TOURNE A DROITE"
230 OUT0,8'tourne droite
240 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
250 PRINT"BAISSE LE BRAS"
260 OUT0,2:OUT1,1'baisse bras
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280 PRINT"OUVRE LA PINCE"
290 OUT0,32'ouvre pince
300 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
310 PRINT"FERME LA PINCE"
320 OUT0,16'ferme pince
330 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
340 PRINT"TOURNE A GAUCHE"
350 OUT0,4'tourne gauche
360 FORT=0TO2020:NEXT:OUT0,0
370 PRINT"TOURNE A DROITE"
380 OUT0,8'tourne droite
390 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
400 GOTO 120
410 'out 0,0:out1,0 Stoppe
420 'out 0,1 axe 2 avant
430 'out 0,2 axe 2 arriere
440 'out 0,4 tourne gauche
450 'out 0,8 tourne droite
460 'out 0,16 ferme pince
470 'out 0,32 ouvre pince
480 'out 1,1 baisse bras
490 'out 1,2 leve bras
500 'out 1,4 tourne poignet
510 'out 1,8 tourne poignet
Jipe :
exemple de pilotage en basic
100 'save"irobot.bas
110 CLS
120 FORT=0TO500:NEXT
130 PRINT"OUVRE LA PINCE"
140 OUT0,32'ouvre pince
150 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
160 PRINT"FERME LA PINCE"
170 OUT0,16'ferme pince
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190 PRINT"LEVE LE BRAS"
200 OUT0,1:OUT1,2'leve bras
210 FORT=0TO2500:NEXT:OUT0,0:OUT1,0
220 PRINT"TOURNE A DROITE"
230 OUT0,8'tourne droite
240 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
250 PRINT"BAISSE LE BRAS"
260 OUT0,2:OUT1,1'baisse bras
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280 PRINT"OUVRE LA PINCE"
290 OUT0,32'ouvre pince
300 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
310 PRINT"FERME LA PINCE"
320 OUT0,16'ferme pince
330 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
340 PRINT"TOURNE A GAUCHE"
350 OUT0,4'tourne gauche
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370 PRINT"TOURNE A DROITE"
380 OUT0,8'tourne droite
390 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
400 GOTO 120
410 'out 0,0:out1,0 Stoppe
420 'out 0,1 axe 2 avant
430 'out 0,2 axe 2 arriere
440 'out 0,4 tourne gauche
450 'out 0,8 tourne droite
460 'out 0,16 ferme pince
470 'out 0,32 ouvre pince
480 'out 1,1 baisse bras
490 'out 1,2 leve bras
500 'out 1,4 tourne poignet
510 'out 1,8 tourne poignet
110 CLS
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160 PRINT"FERME LA PINCE"
170 OUT0,16'ferme pince
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200 OUT0,1:OUT1,2'leve bras
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220 PRINT"TOURNE A DROITE"
230 OUT0,8'tourne droite
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250 PRINT"BAISSE LE BRAS"
260 OUT0,2:OUT1,1'baisse bras
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280 PRINT"OUVRE LA PINCE"
290 OUT0,32'ouvre pince
300 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
310 PRINT"FERME LA PINCE"
320 OUT0,16'ferme pince
330 FORT=0TO1500:NEXT:OUT0,0
340 PRINT"TOURNE A GAUCHE"
350 OUT0,4'tourne gauche
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370 PRINT"TOURNE A DROITE"
380 OUT0,8'tourne droite
390 FORT=0TO1000:NEXT:OUT0,0
400 GOTO 120
410 'out 0,0:out1,0 Stoppe
420 'out 0,1 axe 2 avant
430 'out 0,2 axe 2 arriere
440 'out 0,4 tourne gauche
450 'out 0,8 tourne droite
460 'out 0,16 ferme pince
470 'out 0,32 ouvre pince
480 'out 1,1 baisse bras
490 'out 1,2 leve bras
500 'out 1,4 tourne poignet
510 'out 1,8 tourne poignet
J'ai essayé et le bras se retourne vers moi et me fait un gros doigt... C'est normal ?
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