L'atelier un bras robot pour mon MSX un clone du Robotarm
Bonjour a tous
Cela fait longtemps que je pensse a réalisé un clone du Robotarm
a partir du modele disponible chez CONRAD par exemple.
(on le trouve a 59 Euros, donc accessible )
mes connaissances en éléctronique étant asser Basic
, il me semble que le robotarm original était manipulable avec deux manettes ou une interface branché sur les deux ports manettes. Ceci me semble étonnant car un port manette, ce sont que des entrées et non des sorties
Maitre Jipé, avez vous une explication ?
TurboSEB
Cela fait longtemps que je pensse a réalisé un clone du Robotarm
a partir du modele disponible chez CONRAD par exemple.(on le trouve a 59 Euros, donc accessible
)mes connaissances en éléctronique étant asser Basic
, il me semble que le robotarm original était manipulable avec deux manettes ou une interface branché sur les deux ports manettes. Ceci me semble étonnant car un port manette, ce sont que des entrées et non des sorties Maitre Jipé, avez vous une explication ?
TurboSEB
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Oui et c'est simple
il y a des transistors qui pilotent les moteurs et le contact de la manette active ces transistors
c'est expliqué ici : http://www.msxvillage.fr/forum/topic.php?id=326
il y a des transistors qui pilotent les moteurs et le contact de la manette active ces transistors
c'est expliqué ici : http://www.msxvillage.fr/forum/topic.php?id=326
donc ce schema explique le fonctionnement avec les deux port manettes du robotarm
et je suppose que l'interface MSX d'origine était surement sur un port cartouche avec deux sorties sous forme de deux cable manettes ou encore sur une interface serie ou parallele
. Ou peut etre encore que cette interface n'a jamais existé
et je suppose que l'interface MSX d'origine était surement sur un port cartouche avec deux sorties sous forme de deux cable manettes
ou encore sur une interface serie ou parallele . Ou peut etre encore que cette interface n'a jamais existé
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
l'interface existe
c'est un gros boitier gris avec 2 ports manettes mais identiques a ceux du robot
la liaison est assurée pas 2 rallonges DB9 <-> DB9
pour le fonctionnement interne c'est un port de sortie qui est utlisé
l'adressage est 0 et 1
les commandes out 0.0 out 1.0 arrêtent tous mouvement
out 0.1 out 0.2 bougent l'axe 2 Bras Inf
out 0.4 out 0.8 bougent l'axe 1 Base
out 0.16 out 0.32 bougent l'axe 5 Pince
out 1.1 out 1.2 bougent l'axe 3 Bras Sup
out 1.4 out 1.8 bougent l'axe 4 Rotation pince
tu as de la chance je fait joujou avec pour le monter a Orléans
c'est un gros boitier gris avec 2 ports manettes mais identiques a ceux du robot
la liaison est assurée pas 2 rallonges DB9 <-> DB9
pour le fonctionnement interne c'est un port de sortie qui est utlisé
l'adressage est 0 et 1
les commandes out 0.0 out 1.0 arrêtent tous mouvement
out 0.1 out 0.2 bougent l'axe 2 Bras Inf
out 0.4 out 0.8 bougent l'axe 1 Base
out 0.16 out 0.32 bougent l'axe 5 Pince
out 1.1 out 1.2 bougent l'axe 3 Bras Sup
out 1.4 out 1.8 bougent l'axe 4 Rotation pince
tu as de la chance je fait joujou avec pour le monter a Orléans
Walter peut te faire des jolis photos du Robotarm, il en a un magnifique sans sa boite, avec la cartouche, les câbles et le manuel.
Un article ?
Ouais ce serait super, il le fera un jour je pense
Un article ?
Ouais ce serait super, il le fera un jour je pense
et dire que je suis tombés sur un lot à 20$/pièces (y en avait une 30aine) 
y a qq années ...mais sans la cartouche... 
Le mag y est tjrs...je devrais y retourner pour voir et le questionner (même sous la menace,il devrait avouer où est passé
le lot)
y a qq années ...mais sans la cartouche... Le mag y est tjrs...je devrais y retourner pour voir et le questionner (même sous la menace,il devrait avouer où est passé
le lot)
MSXien...pur et dur et toujours Supmsx
Hummm....sans oublier aussi les lights pen de Sanyo mais c'était dans un autre mag (voir video MSX Shop) ,il avait aussi un joli stock,il m'a fait une proposition,mais c'était cher surtout qu'il voulait vendre tt le lot et en me voyant faire du lèche vitrine sur sa boutique 
,il s'est dit ,c'est le bon poisson
,il s'est dit ,c'est le bon poisson
MSXien...pur et dur et toujours Supmsx
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