MSX Village forum

Je sais qu'il existe differents robots pour MSX, en voici une liste non exaustive (A compléter donc )

source : http://www.msximages.com/index.php?cat=4



Tout le monde connais le Robotarm que l'on ne présente plus , et qui peut etre commander par un MSX avec une interface cartouche ou directement avec deux manettes

mais connaissez-vous ceux ci :


le Robopal de chez Bandai (tres rare )
Je ne connais pas son fonctionnement . Quelle interface , infrarouge !? comme il y a une antenne sur le robot et aussi sur le boitier blanc qui ressemble a une telecommande ?)


le Don Quichote , une fabrication artisanale , il me semble . Aucune info, a fouiller donc


et enfin le Movit2 de chez Elehobby, sur lequel on branche une cartouche MSX qui contient le programme.
(on le trouve sur la Bay si vous cherchez bien)

En connaissez-vous d'autres

Pour ma part , j'aimerais bien bricoler celui-ci :

ca doit pas etre tres compliquer , puisequ'il existe avec une interface USB , donc du RS232c , voir un port centronics doit etre possible
(disponible pour 50 Euros sans l'interface USB) Edité par TurboSEB Le 10/07/2011 à 15h35

le Bras robot ?! sur Conrad Electronique par exemple : http://www.conrad.fr/bras_robotique_velleman_ksr10_p_50802_50914_852570_648503_FAS

tient conrad vien d'augmenté son prix de 10 euros Edité par TurboSEB Le 10/07/2011 à 15h40

Voici un lien du robot arm en action
Edité par MSXlegend Le 10/07/2011 à 18h05

Jipe :





Non je ne l'avais pas fait, et je ne penssais pas ce bras-robot si simple en conception, mais j'imagine deja les evolutions possible avec une interface I/O , a base d'Optocoupleur, avec deux alims afin d'evités les mauvaises manipulations .



Le bras robot ne m'interesse pas pour lui meme, mais pour les élements qu'il peut apporté, car il s'agit en fait d'un meccano asser simple qui peut etre employer en tout ou partie , voir en double .



Comme évolution, je pensse a un robot radio commandé avec une base roulante de ce type :



disponible ici : http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/servlet/CatalogSearchFASResultView?storeId=10001&catalogId=10001&langId=-2&searchSKU=&fh_search=robot

soutenant un bras robot équipé d'une camera avec transmission d'image . Le robot pouvant contenir une base semi-intelligente a base de microcontroleur qui lui permettent ,par exemple ,de contourné tout seul les obstacles (j'aime aussi le principe d'une simple eprom avec un automate, mais cela sera presque plus complexe a faire) , seul les ordres de base étant réellement controllable via l'interface I/O du MSX couplé a un emetteur radio . Toutes ces technologies existes est sont facilement trouvable et exploitable de nos jours, ce qui n'était pas le cas du temps du MSX. Voir les nombreux sites de modelisme .



Le robot étant pilotable en basic par n'importe quel MSX, un 900 ou un 8280 étant capable de récuperer l'image avec un recepteur



mais plus simplement un robot avec la meme base , soutenant une mini camera (toujours avec un emetteur TV) sur deux axes; les trois axes restant étant la commande des deux chenilles et de l'éclairage . Le plus compliqué pour moi (non je rigole ) étant de réalisé l'interface I/O, a base d'Optocoupleur (j'y tient) et surtout le programme qui vat avec , car on peut commandé pas mal de sorties avec une interface I/O . La seul limite étant le nombres de fréquences exploitable par un émetteur/ recepteur ,car sinon ca peut vite couté cher en budget . Pour info , j'en ai 8 sur un Helico pour seulement 2 sur un voiture radio commander .

La seul chose qui m'en empeche : le temps car toutes ces techniques je les aient deja mis en oeuvres . Sauf l'interface I/O, mais j'ai les plans de HansO Edité par TurboSEB Le 10/07/2011 à 22h24

Je ne connais pas d'interfaces USB specifique au Robotarm , a moins de la créé , ca ne doit etre trop compliqué . (il existe une interface specifique au Robotarm pour MSX et il me semble pour d'autres ordinateurs de la meme époque)

Une autre solution serait de revendre les Robotarm aux membre du village qui en veulent contre le prix permettant d'acheter des Bras Velleman pour le college , un troc en somme . (mon petit doigt me dit que interesserait pas mal de monde ici)

Je suis pour ma part également interéssé par le Bras Velleman .

Voir egalement ici pour l'interface du Robotarm : http://www.msxvillage.fr/forum/topic.php?id=326 Edité par TurboSEB Le 21/09/2011 à 21h12

Pour la vente des robotarm SVI2000, je ne connais absolument pas le prix de revente de ces robots et manettes. EN plus y en a tout un stock.

Faut que je me renseigne.

Combien d'entre vous seraient intéressés par une vente pour le village MSX ???

Amicalement.

Fred Edité par freddo41 Le 21/09/2011 à 21h25

Une dizaine de Robotarm ?!

oui une dizaine découvert il y a une semaine dans des armoires d'un cagibi avec une vingtaine de manettes et parfois les cartons d'emballages d'origine.

J'ai pas trop fouillé, ça se trouve y a d'autres choses.