MSX Village forum

L'atelier Robotarm SVI le schéma

Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 38

Le 04/11/2017 à 12h12

Reprise du message précédent

Des nouvelles fraîches...
J'ai fait un nouveau montage sur plaque ce matin, en suivant les modifications de Jipe.
D'abord avec A2- et la résistance 330 Ω. Cela fonctionne : entrée de la résistance à 0 V, pas de mouvement, résistance à 5 V, mouvement.
Ensuite j'ai ajouté A2+, résistance 8.2 kΩ, 74LS07. Et là, dès que le montage est sous tension, le mouvement est actif, quel que soit le signal en entrée sur le 74LS07. Grrr... Bon après quelques mesures de tension avec le multimètre, j'ai eu un doute sur la qualité des contacts entre le composant et la plaque. J'ai placé le composant sur un support et hop, tout fonctionne :)
J'ai également essayé de couper les pistes de la carte mais c'est trop galère, je laisse tomber.
Je vais donc commander les PCBs en version 1.1.
Un grand merci Jipe pour ta résolution du problème.
Une question à ceux qui possèdent la carte d'origine : est-ce que quand on éteint le MSX, le robot se met à bouger ?
   
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10287

Le 04/11/2017 à 13h27
oui le robot bouge un peu a l'extinction
attention aux commandes sous basic avec les out
si tu envoie une commande de mouvement elle reste activée jusqu'a la commande d'arrêt pat OUT x,0
le robot peux aller en butée avec un bruit désagréable de pignons
le plus rapide dans ce cas c'est d'activer la touche reset du MSX


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 38

Le 07/12/2017 à 10h09
Des nouvelles du projet : je viens de recevoir les PCBs en version 1.1 corrigée. Montage ce soir si j'ai le temps...
   
igal Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : compte ++

Inscrit le : 29/07/2010 à 17h19

Messages: 5492

Le 07/12/2017 à 12h05
Ce sera une super alternative à la cartouche d'origine qui est difficile à trouver :top


Tiens... voila du boudin, voila du boudin, voila du boudin... :siffle
Sebbeug Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h33

Messages: 2216

Le 07/12/2017 à 21h26
Génial Patrick,

On attend avec impatience ;)


Clé de sol

Site web    
TurboSEB Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : compte ++ Groupe : Shoutbox

Inscrit le : 08/08/2010 à 20h57

Messages: 5776

Le 07/12/2017 à 23h01
Dans un évolution futur de cette interface, il est imaginable d'intégrer des capteurs de butées sur les axes du Robotarm, pour en limité le déplacement et d'intégrer les portes logique qui vont bien pour prendre en compte ces capteurs :tea



MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
   
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10287

Le 08/12/2017 à 13h25
a mon humble avis il vaux mieux mettre un potar de recopie de la position et utiliser les entrées PAD des joysticks
mais les 2 demandent des modifs mécaniques du bras et quand on l'a ouvert une fois c'est déja tassé la dedans
la solution ultime reconstruire un bras en alu ou plexiglass par exemple


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 38

Le 09/12/2017 à 18h57
Message rapide pour vous dire que la carte a été montée. Elle fonctionne correctement sauf sur un des axes qui est actif par défaut :devil .
Je suppose une mauvaise soudure ou un composant défectueux. L'erreur de schématique ou de routage me semble improbable, mais certainement pas impossible.
   
Sebbeug Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h33

Messages: 2216

Le 09/12/2017 à 21h55
Frustrant... :\'(
Tu vas y arriver !


Clé de sol

Site web    
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10287

Le 09/12/2017 à 22h52
c'est quel axe qui est actif et dans quel sens ?


:noel
Site web    
Patrick Membre non connecté

Touriste

Rang

Avatar

Inscrit le : 09/07/2017 à 10h36

Messages: 38

Le 11/12/2017 à 11h04
Je vous annonce que la carte est opérationnelle à 100 % :).
J'ai contrôlé la carte ce matin, c'était effectivement une mauvaise soudure sur un transistor qui faisait continuellement contact.
Désolé Jipe, pas eu le temps de te répondre hier...
Pour le plaisir, voici la carte en fonction :


Merci à tous pour votre aide et vos encouragements. Si certains sont intéressés, 9 cartes sont disponibles. Edité par Patrick Le 11/12/2017 à 11h06
   
igal Membre non connecté

Conseiller Municipal

Rang

Avatar

Groupe : compte ++

Inscrit le : 29/07/2010 à 17h19

Messages: 5492

Le 11/12/2017 à 13h49
Bravo pour cette alternative à la cartouche originale.


Tiens... voila du boudin, voila du boudin, voila du boudin... :siffle
Jipe Membre non connecté

Maire-adjoint

Rang

Avatar

Association

Inscrit le : 02/10/2009 à 19h41

Messages: 10287

Le 11/12/2017 à 14h03
bravo pour ne pas avoir laché l'affaire et mené le projet jusqu'au bout
voici le livre pour exploiter le language rogo
http://msx.hansotten.com/uploads/files/svirobotarm.pdf


:noel
Site web    
Répondre
Vous n'êtes pas autorisé à écrire dans cette catégorie