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L'atelier » Robotarm SVI le schéma

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Le 04/11/2017 à 12h12
Reprise du message précédent

Des nouvelles fraîches...
J'ai fait un nouveau montage sur plaque ce matin, en suivant les modifications de Jipe.
D'abord avec A2- et la résistance 330 Ω. Cela fonctionne : entrée de la résistance à 0 V, pas de mouvement, résistance à 5 V, mouvement.
Ensuite j'ai ajouté A2+, résistance 8.2 kΩ, 74LS07. Et là, dès que le montage est sous tension, le mouvement est actif, quel que soit le signal en entrée sur le 74LS07. Grrr... Bon après quelques mesures de tension avec le multimètre, j'ai eu un doute sur la qualité des contacts entre le composant et la plaque. J'ai placé le composant sur un support et hop, tout fonctionne :)
J'ai également essayé de couper les pistes de la carte mais c'est trop galère, je laisse tomber.
Je vais donc commander les PCBs en version 1.1.
Un grand merci Jipe pour ta résolution du problème.
Une question à ceux qui possèdent la carte d'origine : est-ce que quand on éteint le MSX, le robot se met à bouger ?
   

Maire-adjoint

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Le 04/11/2017 à 13h27
oui le robot bouge un peu a l'extinction
attention aux commandes sous basic avec les out
si tu envoie une commande de mouvement elle reste activée jusqu'a la commande d'arrêt pat OUT x,0
le robot peux aller en butée avec un bruit désagréable de pignons
le plus rapide dans ce cas c'est d'activer la touche reset du MSX


:noel
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Le 07/12/2017 à 10h09
Des nouvelles du projet : je viens de recevoir les PCBs en version 1.1 corrigée. Montage ce soir si j'ai le temps...
   

Maire-adjoint

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Le 07/12/2017 à 21h26
Génial Patrick,

On attend avec impatience ;)


   

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Le 07/12/2017 à 23h01
Dans un évolution futur de cette interface, il est imaginable d'intégrer des capteurs de butées sur les axes du Robotarm, pour en limité le déplacement et d'intégrer les portes logique qui vont bien pour prendre en compte ces capteurs :tea



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Maire-adjoint

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Le 08/12/2017 à 13h25
a mon humble avis il vaux mieux mettre un potar de recopie de la position et utiliser les entrées PAD des joysticks
mais les 2 demandent des modifs mécaniques du bras et quand on l'a ouvert une fois c'est déja tassé la dedans
la solution ultime reconstruire un bras en alu ou plexiglass par exemple


:noel
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Le 09/12/2017 à 18h57
Message rapide pour vous dire que la carte a été montée. Elle fonctionne correctement sauf sur un des axes qui est actif par défaut :devil .
Je suppose une mauvaise soudure ou un composant défectueux. L'erreur de schématique ou de routage me semble improbable, mais certainement pas impossible.
   

Maire-adjoint

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Le 09/12/2017 à 21h55
Frustrant... :\'(
Tu vas y arriver !


   

Maire-adjoint

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Le 09/12/2017 à 22h52
c'est quel axe qui est actif et dans quel sens ?


:noel
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Le 11/12/2017 à 11h04
Je vous annonce que la carte est opérationnelle à 100 % :).
J'ai contrôlé la carte ce matin, c'était effectivement une mauvaise soudure sur un transistor qui faisait continuellement contact.
Désolé Jipe, pas eu le temps de te répondre hier...
Pour le plaisir, voici la carte en fonction :


Merci à tous pour votre aide et vos encouragements. Si certains sont intéressés, 9 cartes sont disponibles.



Edité par Patrick Le 11/12/2017 à 11h06
   

Maire-adjoint

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Le 11/12/2017 à 14h03
bravo pour ne pas avoir laché l'affaire et mené le projet jusqu'au bout
voici le livre pour exploiter le language rogo
http://msx.hansotten.com/uploads/files/svirobotarm.pdf


:noel
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