L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
aprés le schéma voici les entrailles de la bête , âmes sensibles changez de chainepour ceux qui avaient l' envie de démonter la chose juste par curiosité je l'ai fait pour vous
et pour ceux qui ne savent pas le remonter regardez les photos
et voici en exclusivité la photo de l'intérieur et de l'extérieur de la cartouche de pilotage du bras robot
les 2 fils jaunes avec l'interrupteur servent a désactiver la ROM interne afin de piloter le bras directement en Basic
ce qui est plus fun que le langage du type LOGO d'origine
les 2 fils jaunes avec l'interrupteur servent a désactiver la ROM interne afin de piloter le bras directement en Basic
ce qui est plus fun que le langage du type LOGO d'origine
et ne croyez pas que j'ai démonté mon robot juste pour vous faire plaisir 
j'ai remplacé le toron de cables que l'on voit sur les photos car a force de monter et descendre quelques uns se sont cassés
il est de nouveau fonctionnel a 100%
j'ai remplacé le toron de cables que l'on voit sur les photos car a force de monter et descendre quelques uns se sont cassés
il est de nouveau fonctionnel a 100%
Superbes les photos.
Quand j'aurai le mien, je le modifirais pour que mon msx me serve a boire pendant que je tape un programme ou un jeu MSX
ps: il pourrait aussi me gratter la ou ça me démange ......dès fois..........ehm
Edité par
MSXlegend
Le 01/09/2010 à 16h45
Quand j'aurai le mien, je le modifirais pour que mon msx me serve a boire pendant que je tape un programme ou un jeu MSX
ps: il pourrait aussi me gratter la ou ça me démange ......dès fois..........ehm
Edité par
MSXlegend
Le 01/09/2010 à 16h45
Euh..Pardon..
J'veux dire, le mien est plus beau...Oui on voit bien qu'il est pas d'la même couleur
Y'a plus qu'à se lancer dans le R&D de cette cartouche
Merci à freddo pour son sérieux.
Lut les gars...
Encore une idée tordue dans ma tête.
J'ai eu comme un flash! La gana vision
En image, ça donne ça.
Idéalement, afin d'éviter les signaux contradictoires, il faudrait mettre 4 porte logiques pour les 8 signaux et une 5ième porte pour le signal créer grâce au couple
[Axe 5 Fermeture et Ouverture = Axe 4 Gauche] et [Axe 3 Bas et Haut = Axe 4 Droite].
Pour récapituler, on se retrouve avec les couples suivants:
(D0) et (D1) => [Axe 2 Bas = OK] ou [Axe 2 Haut = OK] ou [Axe 2 bas et Haut =KO]
(D2) et (D3) => [Axe 1 Gauche = OK] ou [Axe 1 Droite = OK] ou [Axe 1 Gauche et Droite = KO]
(D4) et (D5) => [Axe 5 Fermeture = OK] ou [Axe 5 Ouverture = OK] ou [Axe 5 Fermeture et Ouverture = Axe 4 Gauche]
(D6) et (D7) => [Axe 3 Bas = OK] ou [Axe 3 Haut = OK] ou [Axe 3 Bas et Haut = Axe 4 Droite]
(Axe 4 Gauche) et (Axe 4 Droite) Simultanément => [Signal KO]
Faut il se soucier des +3 Volts et -3Volts si l'on insère des piles?
Bon ça reste une idée comme une autre qui devrait être beaucoup plus simple que de produire l'équivalent de la cartouche et laisserait libre un Slot
Z'en pensez quoi les gars
Encore une idée tordue dans ma tête.
J'ai eu comme un flash! La gana vision
En image, ça donne ça.
Idéalement, afin d'éviter les signaux contradictoires, il faudrait mettre 4 porte logiques pour les 8 signaux et une 5ième porte pour le signal créer grâce au couple
[Axe 5 Fermeture et Ouverture = Axe 4 Gauche] et [Axe 3 Bas et Haut = Axe 4 Droite].
Pour récapituler, on se retrouve avec les couples suivants:
(D0) et (D1) => [Axe 2 Bas = OK] ou [Axe 2 Haut = OK] ou [Axe 2 bas et Haut =KO]
(D2) et (D3) => [Axe 1 Gauche = OK] ou [Axe 1 Droite = OK] ou [Axe 1 Gauche et Droite = KO]
(D4) et (D5) => [Axe 5 Fermeture = OK] ou [Axe 5 Ouverture = OK] ou [Axe 5 Fermeture et Ouverture = Axe 4 Gauche]
(D6) et (D7) => [Axe 3 Bas = OK] ou [Axe 3 Haut = OK] ou [Axe 3 Bas et Haut = Axe 4 Droite]
(Axe 4 Gauche) et (Axe 4 Droite) Simultanément => [Signal KO]
Faut il se soucier des +3 Volts et -3Volts si l'on insère des piles?
Bon ça reste une idée comme une autre qui devrait être beaucoup plus simple que de produire l'équivalent de la cartouche et laisserait libre un Slot
Z'en pensez quoi les gars
Oui l'ami...
Le port imprimante avec le connecteur Centronic
L'intérêt est de pouvoir utiliser le bras avec des commandes basic très simples telles que:
OUT&H91, Machin chouette => génère le signal D0 ou D1 etc etc..
Ce que je voulais savoir c'est...
Est ce que les +3 volts et -3 Volts sont nécessaires?
(Je pense pas vu que l'on peut piloter avec des manettes. Mais je pose quand même la question )
Le port imprimante avec le connecteur Centronic
L'intérêt est de pouvoir utiliser le bras avec des commandes basic très simples telles que:
OUT&H91, Machin chouette => génère le signal D0 ou D1 etc etc..
Ce que je voulais savoir c'est...
Est ce que les +3 volts et -3 Volts sont nécessaires?
(Je pense pas vu que l'on peut piloter avec des manettes. Mais je pose quand même la question
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